IRBP 750KポジショナとSKSまたはKemppiを搭載したABB IRB1400 M2000アーク溶接ロボット

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2003/04年、ABB純正フレックスアーク溶接、9軸セル：

- S4CPlusコントローラ、1.5 mのアームリーチ、5 kgのペイロードを備えた1 x IRB1400 M2000 6軸ロボット。

- 1×IRBP 750K溶接ポジショナーH型（自動ロードおよびアンロードステーション）

- 1 x SKSまたはKeempi 400アンペア

- 1 x自動トーチ洗浄ステーション

すべてのコンポーネントは完全に統合されていて動作可能です。アーク溶接ソフトウェアが含まれています。 ABBを通して制御されるすべての溶接パラメータは、ペンダントロボット制御システムを教えます。

ABB S4CPlusコントローラの機能：

S4Cplusはあなたに優れたモーションコントロールを提供します。動的モデルベースの制御、短いサイクルタイム用のQuickMove、およびロボット速度に依存しない高精度経路追従能力用のTrueMove機能を備えています。

S4Cplusシステム設定機能と強力なプログラミング言語RAPIDにより、幅広いアプリケーション用にコントローラを簡単に設定できます。

2つの内蔵Ethernetチャネルにより、サービスと工場出荷時のネットワークが容易になります。

PLCとPC接続用のフィールドバスとシリアルチャネルがあります。

コントローラはTCP / IP、DNS、その他のプロトコルをサポートしています。制御と監視には、専用のロボットプロトコルRAPを使用できます。

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設計図