Motoman MH200
Robô industrial de seis eixos de carga útil pesada com um envelope de trabalho horizontal de 2,6 metros. Evolução do seu antecessor, o ES200N. Adequado para aplicações de soldagem, manuseio geral, usinagem e também para aplicações gerais, que exigem uma alta carga útil a uma longa distância de trabalho.
Equipado com o poderoso controlador Yaskawa Motoman DX100.
O Motorman Yaskawa MH200 apresenta:
- Maior velocidade de movimento e maior alcance de movimento em sua classe.
- Interferência minimizada e requisitos de espaço de instalação reduzidos
- Economia de espaço na instalação de cabos e mangueiras de ar
- Alta resistência ambiental com estrutura à prova de poeira e impermeável (especificação padrão para a seção de pulso: IP67)
- Maior funcionalidade e produtividade com um controlador DX100 comparado ao seu predecessor NX100
Características do controlador DX100
O controlador DX100 compacto da Yaskawa com estrutura avançada e controle de processo, oferecendo maior liberdade ao usuário, mesmo no conceito de uma célula automatizada:
- Sistema de controle multirrobôs com até 8 robôs / 72 eixos coordenados de movimento.
- Arquitetura de PC robusta, que fornece controle em nível de sistema para células de trabalho robótico.
- Conexões na parte traseira do gabinete de controle para otimizar o espaço interior
- Processamento de lógica ladder embutida; 4.096 endereços de E / S
- Variedade de conexões de rede fieldbus
- Conexão do servidor de alta velocidade
- Painéis I / F (10) mostram a HMI no pendente
- Controle avançado de movimento de robô (ARM) para maior produtividade e tempo mínimo de aprendizado
- Economia de energia até 25%
- Tempo de reparo (MTTR)
- Fácil manutenção com função para verificar o status do redutor, função de vida de diagnóstico de hardware, resolução de problemas aprimorada e recuperação de alarme
- Slot flash compacto e porta USB facilitam os backups de memória
- O pendente de programação Windows® CE, pequeno e leve, possui uma tela de toque colorida com capacidade de exibição em várias janelas.
Robot principais recursos
- Carga Máxima do Robô: 200 Kg
- Alcance Máximo: 2651 mm
- Repetibilidade: 0,2 mm
- Controlador: DX100
Velocidade de movimento do robô
- Eixo S: 95º / s
- Eixo L: 90º / s
- Eixo U: 95º / s
- Eixo R: 120º / s
- Eixo B: 120º / s
- Eixo T: 190º / s
Faixa de movimento
- Eixo S: + -180º / s
- Eixo L: + 76º, -60º / s
- Eixo U: + 230º, -142,5º
- Eixo R: + -360º
- Eixo B: + -125º
- Eixo T: + -360º
Funções
Spotwelding , Assistência à imprensa , Paletização , Carga e descarga de peças , Usinagem , Manuseio de peças , Corte de plasma
Fotos
Diagramas