KUKA KR 16 R1610 CYBERTECH
Robô industrial compacto, grande capacidade de integração e das áreas reduzidas de interferência, atinge altas velocidades com maior velocidade e precisão. Oferece grande versatilidade na fonte de alimentação compatível e maior flexibilidade de montagem em piso, parede, teto e ângulo. Ideal para aplicações como montagem, paletização e soldagem com gás de proteção, entre outros, com um controlador KRC4 silencioso e ágil em seu start-up e o Teach pendant KUKA smartPAD.
KR C4 - o mais recente avanço de Kuka
Mais poderoso, mais seguro, mais flexível e, acima de tudo, mais inteligente. O conceito revolucionário do KR C4 fornece uma base sólida para a automação do amanhã. Reduz os custos de automação para integração, manutenção e manutenção. A eficiência a longo prazo e a flexibilidade dos sistemas são aumentadas ao mesmo tempo. Por esse motivo, a KUKA desenvolveu uma nova arquitetura de sistema inovadora e estruturada de forma clara, que se concentra em padrões de dados abertos e poderosos. Nessa arquitetura, todos os controladores integrados - de SafetyControl, RobotControl e MotionControl a LogicControl e ProcessControl - possuem um banco de dados e uma infraestrutura comuns que eles usam e compartilham de maneira inteligente.
KR C4 apresenta
- Simples de planejar, operar e manter
- Continuação de tecnologias de controle baseadas em PC comprovadas pelo serviço
- Operação rápida e fácil graças ao uso continuado de conceitos familiares de controle do operador
- Expansão do conjunto de comandos para programação de caminhos mais amigável
- Alta compatibilidade com programas anteriores para o KR C2
- Segurança, Robô, Lógica, Movimento e ProcessControl em um único sistema de controle
- Comunicação em tempo real entre os processos de controle dedicados
- Serviços básicos centrais para máxima consistência de dados
- Integração perfeita de tecnologia de segurança para campos de aplicação totalmente novos
- Firewall de software integrado para maior segurança de rede
- Funções inovadoras de software para eficiência energética otimizada
- Plataforma de tecnologia compatível com o futuro sem hardware proprietário
- Suporte a processador multi-core para desempenho escalável
- Comunicação rápida via Gigabit Ethernet
- Cartões de memória integrados para dados importantes do sistema
- Novo conceito de ventilador para eficiência energética otimizada
- Resfriamento livre de manutenção sem tapetes de filtro
- Maior desempenho no menor espaço possível
- Disponibilidade máxima
Especificações principais
- Carga Máxima do Robô: 16 Kg
- Número do eixo: 6
- Alcance horizontal máximo: 1612 mm
- Repetibilidade: ± 0,04 mm
- Controlador: KR C4
Amplitude de movimento
- Eixo 1: +/- 185º
- Eixo 2: -185 ° / 65 °
- Eixo 3: -138 ° / 175 °
- Eixo 4: ± 350 °
- Eixo 5: ± 130 °
- Eixo 6: ± 350 °
Velocidade com carga útil nominal
- Eixo 1: 200º / s
- Eixo 2: 175º / s
- Eixo 3: 190º / s
- Eixo 4: 430º / s
- Eixo 5: 430º / s
- Eixo 6: 630º / s
Aplicações Robô
- Manuseio de materiais
- Tendência de máquina
- Paletizado
- Medição, teste e controle
- Embalagem e preparação de remessa
- Usinagem mecânica
- Solda com gás de proteção
Funções
Soldagem a arco , Spotwelding , Paletização , Carga e descarga de peças , Usinagem , Manuseio de peças , Polimento , Medição
Fotos
Vídeo
Diagramas