KUKA KR 16 R1610 CYBERTECH

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Robô industrial compacto, grande capacidade de integração e das áreas reduzidas de interferência, atinge altas velocidades com maior velocidade e precisão. Oferece grande versatilidade na fonte de alimentação compatível e maior flexibilidade de montagem em piso, parede, teto e ângulo. Ideal para aplicações como montagem, paletização e soldagem com gás de proteção, entre outros, com um controlador KRC4 silencioso e ágil em seu start-up e o Teach pendant KUKA smartPAD.

KR C4 - o mais recente avanço de Kuka

Mais poderoso, mais seguro, mais flexível e, acima de tudo, mais inteligente. O conceito revolucionário do KR C4 fornece uma base sólida para a automação do amanhã. Reduz os custos de automação para integração, manutenção e manutenção. A eficiência a longo prazo e a flexibilidade dos sistemas são aumentadas ao mesmo tempo. Por esse motivo, a KUKA desenvolveu uma nova arquitetura de sistema inovadora e estruturada de forma clara, que se concentra em padrões de dados abertos e poderosos. Nessa arquitetura, todos os controladores integrados - de SafetyControl, RobotControl e MotionControl a LogicControl e ProcessControl - possuem um banco de dados e uma infraestrutura comuns que eles usam e compartilham de maneira inteligente.

KR C4 apresenta

  • Simples de planejar, operar e manter
  • Continuação de tecnologias de controle baseadas em PC comprovadas pelo serviço
  • Operação rápida e fácil graças ao uso continuado de conceitos familiares de controle do operador
  • Expansão do conjunto de comandos para programação de caminhos mais amigável
  • Alta compatibilidade com programas anteriores para o KR ​​C2
  • Segurança, Robô, Lógica, Movimento e ProcessControl em um único sistema de controle
  • Comunicação em tempo real entre os processos de controle dedicados
  • Serviços básicos centrais para máxima consistência de dados
  • Integração perfeita de tecnologia de segurança para campos de aplicação totalmente novos
  • Firewall de software integrado para maior segurança de rede
  • Funções inovadoras de software para eficiência energética otimizada
  • Plataforma de tecnologia compatível com o futuro sem hardware proprietário
  • Suporte a processador multi-core para desempenho escalável
  • Comunicação rápida via Gigabit Ethernet
  • Cartões de memória integrados para dados importantes do sistema
  • Novo conceito de ventilador para eficiência energética otimizada
  • Resfriamento livre de manutenção sem tapetes de filtro
  • Maior desempenho no menor espaço possível
  • Disponibilidade máxima

Especificações principais

  • Carga Máxima do Robô: 16 Kg
  • Número do eixo: 6
  • Alcance horizontal máximo: 1612 mm
  • Repetibilidade: ± 0,04 mm
  • Controlador: KR C4

Amplitude de movimento

  • Eixo 1: +/- 185º
  • Eixo 2: -185 ° / 65 °
  • Eixo 3: -138 ° / 175 °
  • Eixo 4: ± 350 °
  • Eixo 5: ± 130 °
  • Eixo 6: ± 350 °

Velocidade com carga útil nominal

  • Eixo 1: 200º / s
  • Eixo 2: 175º / s
  • Eixo 3: 190º / s
  • Eixo 4: 430º / s
  • Eixo 5: 430º / s
  • Eixo 6: 630º / s

Aplicações Robô

  • Manuseio de materiais
  • Tendência de máquina
  • Paletizado
  • Medição, teste e controle
  • Embalagem e preparação de remessa
  • Usinagem mecânica
  • Solda com gás de proteção


Funções

Soldagem a arco , Spotwelding , Paletização , Carga e descarga de peças , Usinagem , Manuseio de peças , Polimento , Medição