Fanuc R-2000iB/175iL
Versão do braço estendido do R2000iB-210F, adicionando um raio de 200 mm ao envelope de trabalho. Juntamente com o poderoso controlador R-30iA da Fanuc.
Este robô industrial de seis eixos oferece alto desempenho e a capacidade de lidar com cargas médias (Max175 kg). O R-2000iA 125L possui alta confiabilidade e manutenção, juntamente com o sistema de controle do robô R-J3ic / R30iA.
A versatilidade do Fanuc R-2000iB 175L tem um design de perfil fino e o roteamento dos cabos de processo através do braço. Os contrapesos também foram eliminados para aumentar o espaço de trabalho geral.
Características mecânicas
- Grande envelope de trabalho com capacidade para alcançar as despesas gerais e atrás
- Design de perfil magro
- Redutores RV para todos os eixos
- Eliminação do contrapeso aumenta o espaço de trabalho disponível.
- Cabos de processo / aplicações encaminhados pelo braço
- Nenhum motor no pulso
Juntamente com o controlador R-30iA de última geração.
Recursos de R-30iA
O controlador R-30iA precisa de menos de 1 minuto para começar (e ainda menos com o software básico). Em caso de falha de energia:
O programa Robot reinicia muito mais rápido do que com qualquer programa baseado em PC (sistema operacional não-Windows).
O resumo da função hotstart permite reiniciar de forma segura e continuar a produção após uma falha de energia: não é necessário re-fazer todo o movimento.
Verificação de tolerância de currículo exclusivo: no caso de qualquer interrupção do programa, o robô memoriza automaticamente sua posição antes da falha. Quando o programa continua, ele verifica se o robô foi movido para fora de uma tolerância predefinida. Isso evita movimentos e colisões inesperados.
Maior tempo (disponibilidade do robô)
CONTROLE DE VIBRAÇÃO
Graças às capacidades aprimoradas de hardware e software, o controlador R-30iA oferece um melhor controle de vibração do robô. Isso reduz muito os tempos de aceleração e desaceleração do robô, levando a tempos de ciclo reduzidos.
GRANDE ESCALA DE CONEXÕES (USB2), INTERFACE PCMCIA ...
O controlador R-30iA possui uma interface USB no painel frontal e uma interface PCMCIA dentro do armário de controle
Isso permite backups rápidos e econômicos e restauração de dados e programas.
Características gerais
- Número de eixos: 6
- Max. Carga útil: 175 Kg
- Alcance Máximo: 2852 mm
- Repetibilidade: 0,3 mm
- Controlador: R-30ia
Velocidade do movimento do robô
- Eixo 1: 95º / s
- Eixo 2: 90º / s
- Eixo 3: 95º / s
- Eixo 4: 120º / s
- Eixo 5: 120º / s
- Eixo 6: 190º / s
Aplicativos de robô
- Aplicações industriais gerais
- Montagem e montagem geral
- Transferência de peça
- Remoção de material
- Distribuição
- Carregamento da máquina
- Soldadura por arco
Funções
Spotwelding , Assistência à imprensa , Paletização , Carga e descarga de peças , Usinagem , Corte a laser , Soldadura laser Nd-Yag , Colagem - colagem adesiva , Soldadura tubos , Corte de plasma
Fotos
Diagramas