川崎ZX130U
ZX130UはZシリーズの川崎の一部であり、マテリアルハンドリングやスポット溶接に幅広い動きがあり、川崎のコントローラーEを装備しているため高速処理が可能なロボットの一つです。サイクルタイムが短縮され、生産性が向上します。
Eコントローラ
Eコントローラは、コンパクトで信頼性が高く、高性能であり、CPUに高度な技術を持ち、生産性と軌道制御を可能にします。シーケンス制御を提供するプログラミング言語を使用するKawasaki ASテクノロジによってサポートされる幅広い産業アプリケーション。最大10軸の拡張が可能で、16軸の完全制御が可能です。モジュラーコンポーネントと限られたケーブルによりメンテナンスと診断が容易です。
- 各地域の一次エネルギー分配電圧に最適
- 拡張能力の拡大
- 間接冷却システムによる閉鎖構造
- デジタルサーボシステム
- I / Oチャネル32(max128)
主な仕様
ロボットの最大荷重:130 kg
軸数:6
最大水平距離:2,651 mm
最大垂直距離:3,415 mm
繰り返し精度:±0.3 mm
コントローラ:E32 / E42 / E22
軸数:6
最大水平距離:2,651 mm
最大垂直距離:3,415 mm
繰り返し精度:±0.3 mm
コントローラ:E32 / E42 / E22
動作範囲(°)
軸JT1:±180°
軸JT2:+ 75°/ -60°
軸JT3:+ 250°/ -120°
軸JT4:±360°
軸JT5:±130°
軸JT6:±360°
軸JT2:+ 75°/ -60°
軸JT3:+ 250°/ -120°
軸JT4:±360°
軸JT5:±130°
軸JT6:±360°
最高速度(°/ s)
軸JT1:110°/ s
軸JT2:110°/ s
軸JT3:110°/ s
軸JT4:140°/ s
軸JT5:135°/ s
軸JT6:230°/ s
軸JT2:110°/ s
軸JT3:110°/ s
軸JT4:140°/ s
軸JT5:135°/ s
軸JT6:230°/ s
ロボットアプリケーション
アセンブリ
ディスペンシング
マシンの管理
マテリアルハンドリング
材料除去
スポット溶接
ディスペンシング
マシンの管理
マテリアルハンドリング
材料除去
スポット溶接
アプリケーション
写真
設計図