モトマン Motoman SIA5F

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詳細
仕様

ペイロード5 kg、垂直範囲1,007 mm、水平範囲559 mm、繰り返し精度±0.05 mmのSIA5F 7軸多関節ロボットです。高性能で動きの自由度が高く、位置に影響を与えずに小さなスペースで作業を実行できるとともに、手首を提供することが特徴です。最も広い点で、表面の平方フィートを占め、幅220mm未満である。

FS100コントローラ

約20kgのペイロードを備えた効率的なスペース設計を備えたFS100コントローラは、小型でコンパクトで強力なパッケージング構造、小型部品の取り扱い、IP20度の保護機能を備えた中規模および高速動作に必要な高性能を実現します。標準。これには、OEM、機械製造者、システムインテグレータが独自のソフトウェアソリューションを展開できるオープンなソフトウェアがあります。
C、C ++、C＃、.NETなど、広く受け入れられている環境に適用されます。
C ++およびC＃を使用してプログラミング画面をハングするカスタマイズをサポートし、
MotoPlus™とMotomanSync™ソフトウェア環境を受け入れる
高いI / O速度と高解像度のタイマ
DX100コントローラと同じハードウェアハンギングを処理します。
単一コントローラは最大8軸をサポートします：
4軸+2軸のロボット
6軸ロボット+ 2軸
7軸ロボット+ 1軸
15軸ロボットには2台のFS100コントローラが必要

主な仕様

ロボットの最大荷重：5kg
軸数：7
最大水平距離：559 mm
最大垂直距離：1,007 mm
繰り返し精度：±0.06 mm
コントローラ：FS100

動作範囲（°）

軸S：±180°
軸L：±110°
軸E：±170°
軸U：+115 / -90°
軸R：±180°
軸B：±110°
軸T：±180°

最高速度（°/ s）

軸S：200°/ s
軸L：200°/ s
軸E：200°/ s
軸U：200°/ s
軸R：200°/ s
軸B：230°/ s
軸T：350°/ s

ロボットアプリケーション

アセンブリ
射出成形
機械の傾向
パッケージング
パート転送
検査

アプリケーション

部品の取り扱い , 測定 , 部品の組み立て

写真

設計図