モトマン ES165D

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産業ロボットES165Dは、高精度と高速のスポット溶接に特化したこのロボットは、最大3,372 mmの垂直到達能力、2,651 mmまでの水平範囲、ペイロード容量は最大165kgです。 ES165Dは保守を容易にし、パフォーマンスを最大限に高めます。

YaskawaのコンパクトなDX100コントローラは、高度な構造とプロセス制御を備え、自動化されたセルのコンセプトでもユーザーに大きな自由を提供します：

•最大8個のロボット/ 72個の協調動作軸を備えたマルチロボット制御システム。

•ロバストなPCアーキテクチャ。ロボットワークセルのシステムレベルの制御を提供します。

•内部空間を最適化するための制御キャビネット背面の接続

•組み込みのラダーロジック処理。 4,096 I / Oアドレス

•さまざまなフィールドバスネットワーク接続

•高速サーバー接続

•I / Fパネル（10）はHMIをペンダントに表示します

•高度なロボットモーションコントロール（ARM）により、生産性向上と学習時間の短縮

•最大25％の省エネルギー

•修理時間（MTTR）

•減速機のステータス、ハードウェア診断寿命機能、改善された問題解決およびアラーム回復を確認する機能を備えた簡単なメンテナンス

•コンパクトフラッシュスロットとUSBポートによりメモリバックアップが容易

•小型軽量のWindows®CEプログラミングペンダントは、マルチウィンドウ表示機能を備えたカラータッチスクリーンを備えています。

主な仕様

ロボットの最大荷重：165 kg
軸数：6
最大水平距離：2651 mm
最大垂直リーチ：3372 mm
繰り返し精度：±0.2 mm
コントローラー：DX100

動作範囲（°）

軸S：±180°
軸L：+ 76°/ -60°
軸U：+ 230°/ -142,5°
軸R：±205°
軸B：±120°
軸T：±200°

最高速度（°/ s）

軸S：110°/ s
軸L：110°/ s
軸U：110°/ s
軸R：175°/ s
軸B：145°/ s
軸T：240°/ s

ロボットアプリケーション

スポット溶接

写真

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設計図