川崎RS015X

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詳細
仕様

RS15Xはコンパクトなデザイン、軽いアーム、高性能を実現し、高速で機能を発揮する高性能エンジンの中小型ロボットであるKawasaki Rロボットシリーズの一部です。 RS15Xは高回転エンジンと組み合わせることで、より高いペイロードにロボットを適応させることができ、短いサイクルタイム、最適な性能、高い柔軟性を備えた設置およびメンテナンスが、手首IP67および軸IP65に対してこの場合の洗浄アームの可能性は、ロボット全体を保護度IP67に適合させることができる。

Eコントローラは、コンパクトで信頼性が高く、高性能であり、CPUに高度な技術を持ち、生産性と軌道制御を可能にします。シーケンス制御を提供するプログラミング言語を使用するKawasaki ASテクノロジによってサポートされる幅広い産業アプリケーション。最大10軸の拡張が可能で、16軸の完全制御が可能です。モジュラーコンポーネントと限られたケーブルによりメンテナンスと診断が容易です。

E32コントローラ

各地域の一次エネルギー分配電圧に最適
拡張能力の拡大
間接冷却システムによる閉鎖構造
デジタルサーボシステム
I / Oチャネル32（max128）

主な仕様

ロボットの最大荷重：15 kg
軸数：6
最大水平距離：3,150 mm
最大垂直距離：5,731 mm
繰り返し精度：±0.15 mm
コントローラー：E32

動作範囲（°）

軸JT1：±180°
軸JT2：+ 140°/ -105°
軸JT3：+ 135°/ -155°
軸JT4：±360°
軸JT5：±145°
軸JT6：±360°

最高速度（°/ s）

軸JT1：180°/ s
軸JT2：180°/ s
軸JT3：200°/ s
軸JT4：410°/ s
軸JT5：360°/ s
軸JT6：610°/ s

ロボットアプリケーション

アセンブリ
ディスペンシング
検査
マシンの管理
マテリアルハンドリング
材料除去
溶接

アプリケーション

スポット溶接 , 部品の取り扱い , 測定 , 部品の組み立て

写真

設計図