川崎RS003N

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詳細
仕様

RS003Nは、そのコンパクトなデザイン、軽いアーム、高性能を実現し、高速で機能を発揮する高性能エンジンの中小型ロボットであるKawasaki Rロボットシリーズの一部です。 RS003Nは、ロボットの負荷と位置に適応した加速速度を処理し、サイクルタイムを短縮して生産性を向上させます。簡単な設置のための省スペース設計があり、生産性を損なうことなく高密度アプリケーションを備えた他のロボットと共同で作業することができます。統合された空気圧ラインと標準の内部配線システムが含まれます。それは手首のための保護のIP67および軸のためのIP65を持っています。

Eコントローラは、コンパクトで信頼性が高く、高性能であり、CPUに高度な技術を持ち、生産性と軌道制御を可能にします。シーケンス制御を提供するプログラミング言語を使用するKawasaki ASテクノロジによってサポートされる幅広い産業アプリケーション。最大10軸の拡張が可能で、16軸の完全制御が可能です。モジュラーコンポーネントと限られたケーブルによりメンテナンスと診断が容易です。

E76コントローラ

EX7とも呼ばれるものは、クローズド構造とコンパクトなデザイン（小型ロボット）です。
間接冷却システム
ティーチペンダント液晶、カラー、セキュリティスイッチ付き
デジタルサーボシステム
I / Oチャネル32（最大96）
ハイパフォーマンス
拡張能力の拡大
AS言語プログラミング

主な仕様

ロボットの最大荷重：3 kg
軸数：6
最大水平距離：620 mm
最大垂直距離：967 mm
繰り返し精度：±0.05 mm
コントローラー：E76

動作範囲（°）

軸JT1：±160°
軸JT2：+ 150°/ -60°
軸JT3：+ 120°/ -150°
軸JT4：±360°
軸JT5：±135°
軸JT6：±360°

最高速度（°/ s）

軸JT1：360°/ s
軸JT2：250°/ s
軸JT3：225°/ s
軸JT4：540°/ s
軸JT5：225°/ s
軸JT6：540°/ s

ロボットアプリケーション

アセンブリ
切断
ディスペンシング
研削
取り扱い
検査
パッケージング
ペインティング
パレタイジング
研磨
溶接

アプリケーション

スポット溶接 , パレタイズ , ペインティング , 機械加工 , 部品の取り扱い , 測定 , 部品の組み立て

写真

設計図