Other Robots Racer 5-0.80

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詳細
仕様

その特別な動きの流動性のおかげで、精度、スピード、効率を向上させたデザインのComau Racerロボットです。 Racer 5-0.80 6軸ロボットの最大手首容量は5kgで、床、屋根/壁に取り付け可能な柔軟性（組み立て、取り扱い、機械の手配、調剤に適しています）があります。

R1Cコントローラ

これは、CPUで前世代のインダストリアルPCボードを使用しているため、より大きな処理、高性能、低消費電力を実現します。 Hilscher技術に基づいた新しいフィールドバス・ジェネレーションを統合し、リモートI / O X20ファミリにB＆Rによって統合されているため、さまざまなアプリケーションに柔軟で信頼性の高いインタフェースを提供します。

技術データ

ブラシレス同期モータと高分解能エンコーダを備えた6軸
•最も一般的なフィールドバスと通信プロトコルとのインタフェース
•リモート診断およびアップグレードを容易にするイーサネットネットワークノードになることができます
•ソフトウェアとComau Teachペンダントによってプログラム可能
•寸法：266x427x498 mm
•重量：23 kg
•使用温度：5〜45℃
•湿度：5％〜95％、結露のないこと
•拡張ライン出力範囲：230V±10％
•R1CコントローラとTP5ティーチングペンダントを装備

一般的な技術仕様

ロボットの最大荷重：5 kg
最大到達距離：809 mm
位置再現性：0.03 mm
コントローラ：R1C

ロボットの動作速度（º/ s）

軸1：360°/ s
軸2：300°/ s
軸3：330°/ s
軸4：500°/ s
軸5：500°/ s
軸6：800°/ s

移動範囲（軸1〜6）

軸1：+/- 170°
軸2：-95°/ + 135°
軸3：-155°/ + 90°
軸4：+/- 210°
軸5：+/- 125°
軸6：+/- 2700°

アプリケーション

アセンブリ
取り扱い
パッケージング
マシンの管理
測定
テスト
研磨
バリ取り

アプリケーション

部品の取り扱い , 測定 , 部品の組み立て , 接着-接着剤による接着

写真

設計図