川崎MXE420L

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詳細
仕様

釣り合い錘を使用しないコンパクトな構造のMXE420Lは、腕時計のトルク約5,488N・mを取り扱います。川崎サーボモーターのおかげで、このロボットは6軸の高出力を持ち、手首の高いトルクで負荷の平準化を実現します有用なツールフランジの取り付け。これらのロボットモデルは、高い手首トルクと長距離を可能にする先進のエンジン技術エンジニアリング技術を特徴とするMシリーズの一部であり、優れたトップロードハンドリングを備えており、重い荷を持ち上げたり、

Eコントローラ

Eコントローラは、コンパクトで信頼性が高く、高性能であり、CPUに高度な技術を持ち、生産性と軌道制御を可能にします。シーケンス制御を提供するプログラミング言語を使用するKawasaki ASテクノロジによってサポートされる幅広い産業アプリケーション。最大10軸の拡張が可能で、16軸の完全制御が可能です。モジュラーコンポーネントと限られたケーブルによりメンテナンスと診断が容易です。

各地域の一次エネルギー分配電圧に最適
拡張能力の拡大
間接冷却システムによる閉鎖構造
デジタルサーボシステム
I / Oチャネル32（max128）

主な仕様

ロボットの最大荷重：420 kg
軸数：6
最大水平距離：2,778 mm
最大垂直距離：3,170 mm
繰り返し精度：±0.5 mm
コントローラー：E34

動作範囲（°）

軸JT1：±180°
軸JT2：+ 90°/ -45°
軸JT3：+ 20°/ -125°
軸JT4：±360°
軸JT5：±110°
軸JT6：±360°

最高速度（°/ s）

軸JT1：80°/ s
軸JT2：70°/ s
軸JT3：70°/ s
軸JT4：80°/ s
軸JT5：80°/ s
軸JT6：120°/ s

ロボットアプリケーション

マシンの管理
マテリアルハンドリング

アプリケーション

パレタイズ , 部品のロードとアンロード , 部品の取り扱い

写真

設計図