Sistema de robô de nove eixos MOTOMAN Twin EA1900N com equipamento de soldagem SKS

Sistema robótico de soldagem a arco Motoman MIG MAG composto por:

- 2 robôs industriais Motoman EA1900n, 6 eixos, carga útil de 3 kg, alcance do braço horizontal de 1900 mm e precisão de 0,08 mm na repetibilidade. Robô de soldagem a arco de design especial com pulso oco para melhorar a manobrabilidade.

- 2 x controladores Motoman NX100, um deles controlando 9 eixos, seis para o robô e três adicionais para o posicionador

- 1 x posicionador Motoman 3 eixos (formato H), com carga útil de 500 kg. Distância nominal ponto a ponto de cada estação: 2500 mm. Duas estações com eixo rotativo servocontrolado horizontal central que comuta automaticamente as estações de carga e descarga. Largura máxima da luminária: 1600 mm

- 2 fontes de alimentação SKS Synergic, modelo LSQ5, potência de 400 Amperes

- 2 x tochas de soldagem SKS com anticolisão

- 2 x estação de limpeza da tocha

Equipado com o poderoso controlador Yaskawa Motoman NX100.

Recursos do controlador NX100

Mais rápido, repleto de recursos, altamente confiável e fácil de usar - o novo sistema de controle de robô NX100 da Motoman chegou. NX100 é o controlador de robô de alto desempenho baseado em PC.

O controlador NX100 apresenta um pingente de programação Windows® CE com tela de toque LCD colorida. Ele oferece processamento de alta velocidade, memória inigualável (60.000 etapas, 10.000 instruções), ethernet integrada e uma robusta arquitetura de PC.

O NX100 lida facilmente com várias tarefas e pode controlar até quatro robôs, além de eixos externos (máximo de 36 eixos) e dispositivos de E/S. O controle avançado de movimento do robô (ARM) fornece precisão de caminho de alto desempenho e controle de movimento.

A arquitetura de PC do sistema de controle oferece comunicação ilimitada com outros sistemas por meio de uma ampla gama de protocolos de comunicação. O PLC integrado aprimorado eliminará, em muitos casos, a necessidade de um PLC separado, economizando custos no nível do sistema.

Controle de vários robôs

Sincronização em tempo real de até quatro robôs e eixos externos (max.36 eixos)

• Possível soldagem sem gabarito

• Permite layouts de robôs de alta densidade

• Tempos de ciclo reduzidos

• Pingente de tela sensível ao toque amigável ao usuário

Com sistema operacional Windows CE e tela de toque LCD colorida

• Acesso completo a todas as operações, desde a programação até a manutenção
• Tempo de programação reduzido
• Possibilidade de criar seus próprios menus de usuário
• Elimina a necessidade de painel do operador separado

Controle avançado de movimento do robô (ARM)
Cálculo dinâmico do torque e empréstimo do eixo do robô (um desenvolvimento original do Motoman)

• Precisão de caminho de alto desempenho
• Movimento e velocidade otimizados do robô
• Função de passo curto
• Detecção de colisão

Recursos de comunicação

Ethernet integrada; opções de servidor Web, FTP e OPC

Suporte Fieldbus das 15 marcas mais comuns no mercado

• Fácil de conectar a redes existentes
• Monitoramento remoto e diagnóstico de sistemas de robôs