Other Robots Mitsubishi MELFA RV-2FR

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詳細
仕様

三菱電機の6軸ロボット「MELFA FRシリーズ」は、広い作業スペースをより高いペイロードでカバーする能力を備えた最適化されたアーム範囲を備えており、シンプルで迅速な設置が可能で、いくつかの接続方法で直感的なプログラミングが可能です。

RV-2FRシリーズは細いアーム設計で、幅広い作業エンベロープを持ち、リーチ容量504kg、ペイロード3kg、およそ0.6秒のサイクルタイム、ユニークなコントローラハイスピード時の高トルク出力、上下動のスピードアップ、位置決め時間の短縮、最適なプロセスのための高性能モーターを開発しました。保護度IP30。

CR800-DまたはCR800-Rコントローラを装備

このコントローラーは縦横の位置が自由にできるオープン構造で、特定の情報を提供する機器との通信を最適化するマルチCPU構成で、MELSEC iQ-Rと互換性があります。

ロボットの一般仕様

ロボットの最大荷重：3 Kg
最大到達距離：504 mm
繰り返し精度：±0.02
コントローラ：CR800-D、CR800-R

ロボットの動作速度

軸1：300°/ s
軸2：150º/ s
軸3：300º/ s
軸4：450º/ s
軸5：450º/ s
軸6：720°/ s

動作範囲/°

軸1：480（-240a + 240）
軸2：240（-120a + 120）
軸3：160（-0a + 160）
軸4：400（-200 a +200）
軸5：240（-120a + 120）
軸6：720（-360a +360）

アプリケーション

部品のロードとアンロード , 部品の取り扱い , 部品の組み立て

写真

設計図