Other Robots MITSUBISHI MELFA RH-3FRH55
最新の技術、安全で協調的な作業アプリケーション、次世代のためのインテリジェント機能の剛性アームとサーボ制御を備えた三菱電機のMELFA FRシリーズは、高精度と高速を提供します。オペレータとロボットのチームワークを高いレベルのセキュリティで実現します。大量のボリュームを扱う必要のあるさまざまなアプリケーションに最適です。
RH-3FRH5515 / 12Cシリーズは、3kgの負荷容量、550mmアームリーチ、標準サイクル時間0.51秒。保護度IP20(標準)/ ISOクラス3(クリーン)の小型部品の組み立てや輸送など、小型セルの構築に最適です。
CR800-DまたはCR800-Rコントローラを装備
このコントローラーは縦横の位置が自由にできるオープン構造で、特定の情報を提供する機器との通信を最適化するマルチCPU構成で、MELSEC iQ-Rと互換性があります。
ロボットの一般仕様
- ロボットの最大荷重:3 Kg
- 最大到達距離:550 mm
- コントローラ:CR800-D、CR800-R
繰り返し性:
- YXコンポジット:±0.012
- J3(Z):±0.01
- J4:±0.004
ロボットの動作速度
- 軸1:420°/s
- 軸2:720°/s
- 軸3(Z):1100mm
- 軸4:3000°/s
動作範囲
- 軸1:340(-170から+170)°
- 軸2:290°(-145°〜+ 145)°
- 軸3:150(z):(クリーン仕様:120)mm
- 軸4:720(-360〜+360°
アプリケーション
- 部品の取り扱い
- 部品の組み立て
アプリケーション
写真
設計図