Outros robôs MITSUBISHI MELFA RH-3FRH45

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Informações
Especificações

A série MELFA FR de robôs Mitsubishi Electric com braços rígidos e controles servo da mais recente tecnologia, aplicações de trabalho seguras e colaborativas, Funções inteligentes para a próxima geração, oferecem alta precisão e velocidade. permitindo o trabalho em equipe entre operador e robô com um alto nível de segurança. Ideal para uma ampla variedade de aplicativos nos quais grandes volumes precisam ser manipulados.

A série RH-3FRH4515/12C com capacidade de carga de 3 kg, alcance do braço de 450 mm, tempo de ciclo padrão de 0,46 segundos. Ideal para a construção de células compactas, tais como montagem ou transporte de peças pequenas com grau de proteção IP20 (padrão) / ISO classe 3 (limpo).

Equipado com controladores CR800-D ou CR800-R.

Este controlador tem uma estrutura aberta onde você pode colocar posições verticais e horizontais, múltiplas configurações de CPU que otimizam a comunicação com o equipamento fornecendo informações específicas, é compatível com o MELSEC iQ-R.

Especificações gerais do robô

Carga Máxima do Robô: 3 Kg
Alcance Máximo: 450 mm
Controlador: CR800-D, CR800-R

Repetibilidade:

Composto YX: ± 0,010
J3 (Z): ± 0,01
J4: ± 0,004

Velocidade de movimento do robô

Eixo 1: 420°/s
Eixo 2: 720°/s
Eixo 3 (Z): 1100 mm
Eixo 4: 3000°/s

Faixa de movimento

Eixo 1: 340 (-170 a +170)°
Eixo 2: 290 (-145 a +145)°
Eixo 3: 150 (z) :( Limpar especificação: 120) mm
Eixo 4: 720 (-360 a +360)°

Aplicações

Manuseio de peças
Montagem de peças

Funções

Carga e descarga de peças , Manuseio de peças , Montagem de peças

Fotos

Diagramas