Other Robots MITSUBISHI MELFA RH-3FRH45

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詳細
仕様

MELFA FRシリーズは、最新の技術、安全でコラボレーティブな作業アプリケーションの堅牢なアームとサーボ制御を備えた三菱電機のロボットです。
次世代のインテリジェント機能は、高精度と高速を提供します。オペレータとロボットのチームワークを高いレベルのセキュリティで実現します。大量のボリュームを扱う必要のあるさまざまなアプリケーションに最適です。

RH-3FRH4515 / 12Cシリーズは、負荷容量3kg、アーム到達距離450mm、標準サイクル時間0.46秒。保護度IP20（標準）/ ISOクラス3（クリーン）の小型部品の組み立てや輸送など、小型セルの構築に最適です。

CR800-DまたはCR800-Rコントローラを装備

このコントローラーは縦横の位置が自由にできるオープン構造で、特定の情報を提供する機器との通信を最適化するマルチCPU構成で、MELSEC iQ-Rと互換性があります。

ロボットの一般仕様

ロボットの最大荷重：3 Kg
最大到達距離：450 mm
コントローラ：CR800-D、CR800-R

繰り返し性：

YXコンポジット：±0.010
J3（Z）：±0.01
J4：±0.004

ロボットの動作速度

軸1：420°/s
軸2：720°/s
軸3（Z）：1100mm
軸4：3000°/s

動作範囲

軸1：340（-170から+170)°
軸2：290°（-145°〜+ 145)°
軸3：150（z）:(クリーン仕様：120）mm
軸4：720（-360〜+360)°

アプリケーション

部品の取り扱い
部品の組み立て

アプリケーション

部品のロードとアンロード , 部品の取り扱い , 部品の組み立て

写真

設計図