モトマンMH50 II

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詳細
仕様

負荷容量50 kg、アーム到達距離2,061 mmのMH50 IIロボットは、コーティング、ディスペンシング、材料の切断およびハンドリングにおいて高い性能を発揮します。小さな干渉半径があり、組み立ての容易さのために床面積を縮小する他のロボットとの作業が可能であり、信頼性が高く、多種多様な用途に対応できる高速性と柔軟性を備えています。

DX200コントローラ

DX200は、ロボットワークセルの高信頼性とシステムレベル効率の堅牢なシステムアーキテクチャコントローラの1つです。さまざまなフィールドバスネットワーク接続。ダイナミック干渉ゾーンはロボットアームを保護し、高度な衝突防止を提供します。最大3つの補助/外部軸が可能で、遠隔に取り付けられます。提供：

アプリケーションの柔軟性
高い生産性。
最小限の統合コスト。
アプリケーションの柔軟性
信頼性とエネルギー効率の向上。
メンテナンス能力の向上、平均修理時間（MTTR）の短縮。
カテゴリ3パフォーマンスレベル機能安全ユニット（FSU）。
複数のロボットを最大8台のロボット/ 72軸の間で同期させて制御する。
高度なロボットモーションコントロール（ARM）は、高い生産性と軌道計画を提供します。
小型で軽いペンダントで、Windows®CEプログラミングのカラータッチスクリーンで、複数のウィンドウが表示されます。

主な仕様

ロボットの最大荷重：50 kg
軸数：6
最大水平距離：2,061 mm
最大垂直距離：3,578 mm
繰り返し精度：±0.07 mm
コントローラー：DX200

動作範囲（°）

軸S：±180°
軸L：+ 135°/ -90°
軸U：+ 251°/ -170°
軸R：±360°
軸B：±125°
軸T：±360°

最高速度（°/ s）

軸S：180°/ s
軸L：178°/ s
軸U：178°/ s
軸R：250°/ s
軸B：250°/ s
軸T：360°/ s

ロボットアプリケーション

プレス・テンディング
機械の傾向
マテリアルハンドリング
ディスペンシング
材料切断
コーティング

アプリケーション

アーク溶接 , プレステンディング , パレタイズ , 部品のロードとアンロード , 機械加工 , 部品の取り扱い , 研磨 , 測定 , 部品の組み立て , Laser cutting

写真

設計図