KUKA KR 210-2 R2700

Robô industrial KUKA KR210 R2700 design compacto e robusto que fornece segurança e durabilidade e ao mesmo tempo é leve. É caracterizada por manter a harmonia entre a capacidade de carga e a faixa de alcance do braço robótico. Ideal para processos de soldagem a ponto com tempos de ciclo e aceleração ideais, maior precisão, manutenção mínima, alto desempenho no espaço para montagem e eficiência energética.

Recursos do KR C2 edition2005

O controlador KR C2 edition2005 (ed05) é montado de acordo com seus requisitos individuais, usando componentes de PC padrão e tecnologia de acionamento que comprovaram seu valor no campo da automação. Isso garante alta confiabilidade e acesso contínuo aos benefícios da tecnologia de ponta.
Por exemplo, é possível integrar até dois eixos externos no gabinete básico. Em conjunto com um gabinete montado na parte superior, até seis eixos externos podem ser controlados.

O controlador se destaca por sua manutenção simples, boa acessibilidade, estrutura modular e design de fácil manutenção, que permitem a troca rápida e fácil de componentes. Uma ampla variedade de funções de diagnóstico e solução de problemas, como serviço remoto via Internet, juntamente com inúmeras opções de expansão e um conceito abrangente de segurança, complementam o espectro de serviços oferecidos para a KR C2 edition2005, oferecendo tudo o que você precisa para otimizar sua produção.

Recursos e vantagens

• Conceito de controle uniforme para todos os robôs KUKA - desde baixas cargas até a categoria de serviço pesado - significa planejamento e intercambiabilidade confiáveis
• A funcionalidade "plug and play" permite inicialização rápida
• A tecnologia comprovada pelo serviço e os componentes padrão do PC garantem a máxima disponibilidade com manutenção mínima
• O design modular permite uma ampla variedade de expansões personalizadas de hardware e software
• Interfaces eficientes e alta compatibilidade devido à tecnologia baseada em PC
• Os controladores em rede que podem se comunicar em tempo real possibilitam que vários robôs sincronizados trabalhem juntos em uma única peça de trabalho

Principais especificações

  • Carga máxima do robô: 210 Kg
  • Número de eixos: 6
  • Alcance máximo: 2700 mm
  • Repetibilidade: ± 0,06 mm
  • Controlador: KRC2 Ed05

Movimento de alcance

  • Eixo 1: ± 185º
  • Eixo 2: -140 ° / -5 °
  • Eixo 3: -120 ° / 155 °
  • Eixo 4: ± 350 °
  • Eixo 5: ± 122,5 °
  • Eixo 6: ± 350 °

Velocidade de movimento do robô em º / s

  • Eixo 1: 105 ° / s
  • Eixo 2: 107 ° / s
  • Eixo 3: 114 ° / s
  • Eixo 4: 136 ° / s
  • Eixo 5: 129 ° / s
  • Eixo 6: 206 ° / s

Aplicações de robôs

  • Soldagem a arco
  • Montagem
  • Revestimento
  • Corte
  • Carregamento da máquina
  • Máquina Tending
  • Manuseio de materiais
  • Picking
  • Embalagem
  • Paletização
  • Corte a jato de água

 


Funções

Soldagem a arco , Spotwelding , Paletização , Usinagem , Manuseio de peças , Montagem de peças

Vídeo

Diagramas