KUKA KR 210-2 R2700

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詳細
仕様

産業用ロボットKUKA KR210 R2700はコンパクトで堅牢な設計で、安全性と耐久性を提供すると同時に軽量です。ロボットアームの可搬質量と到達範囲の調和を保つのが特徴です。最適なサイクルタイムと加速、より高い精度、最小限のメンテナンス、組立スペースでの高性能、エネルギー効率を備えたスポット溶接プロセスに最適です。

KR C2 edition2005の機能

コントローラーKR C2 edition2005（ed05）は、自動化の分野でその価値を証明している標準のPCコンポーネントとドライブテクノロジーを使用して、個々の要件に従って組み立てられています。これにより、高い信頼性と最先端のテクノロジーのメリットへの継続的なアクセスが保証されます。
たとえば、基本キャビネットに最大2つの外部軸を統合できます。トップマウントキャビネットと組み合わせて、最大6つの外部軸を制御できます。

コントローラーは、シンプルなメンテナンス、優れたアクセス性、モジュラー構造、サービスフレンドリーな設計により、コンポーネントをすばやく簡単に交換できるため、際立っています。インターネットを介したリモートサービスなどのさまざまな診断およびトラブルシューティング機能と、多数の拡張オプションおよび包括的な安全コンセプトにより、KR C2 edition2005に提供されるサービスの範囲が広がり、生産を最適化するために必要なすべてが提供されます。

機能と利点

•すべてのKUKAロボットの均一な制御コンセプト–低ペイロードからヘビーデューティーカテゴリーまで–は信頼性の高い計画と互換性を意味します
•「プラグアンドプレイ」機能により、迅速な起動が可能
•サービスで実証済みのテクノロジーと標準のPCコンポーネントにより、最小限のメンテナンスで最大の可用性を確保
•モジュール設計により、カスタマイズされたハードウェアおよびソフトウェアの幅広い拡張が可能
•PCベースのテクノロジーによる効率的なインターフェースと高い互換性
•リアルタイムで相互に通信できるネットワーク化されたコントローラにより、多数の同期されたロボットが単一のワークピースで一緒に作業することが可能になります

主な仕様

ロボットの最大負荷：210 Kg
軸数：6
最大リーチ：2700 mm
再現性：±0.06 mm
コントローラ：KRC2 Ed05

範囲の動き

軸1：±185º
軸2：-140°/ -5°
軸3：-120°/ 155°
軸4：±350°
軸5：±122.5°
軸6：±350°

Robot / s単位のロボット動作速度

軸1：105°/ s
軸2：107°/ s
軸3：114°/ s
軸4：136°/ s
軸5：129°/ s
軸6：206°/ s

ロボットアプリケーション

アーク溶接
アセンブリ
コーティング
切断
マシンローディング
マシンテンディング
マテリアルハンドリング
ピッキング
パッケージング
パレタイズ
ウォータージェット切断

アプリケーション

アーク溶接 , スポット溶接 , パレタイズ , 機械加工 , 部品の取り扱い , 部品の組み立て

写真

ビデオ

設計図