Other Robots Epson C4L Long Reach

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詳細
仕様

エプソンの一連のロボットCは、小型でコンパクトな構造の6軸ロボットのダイノーのリーダーであり、高い性能を維持しています。彼の主な特徴は、フットプリントと動作範囲の関係です。それは驚くべき柔軟性と高速性を提供する繊細な動きで、様々な角度から限られた作業スペースにアクセスする能力を持っています。

C4Lロボットは、C4の幅広いバージョンです。スリムライン設計のこの6軸ロボットは、動力、速度、またはレンジを犠牲にすることなく、多くのスペースを節約します。サイクルタイム0.47秒、容量965mm、荷重4 kgは優れた柔軟性と器用さを提供します。 DeviceNet、Profibus、EtherNet / IP接続、CC-Linkフィールドバス接続、クリーニング/ ESDモデルで利用可能な振動を最小限に抑えるQMEMSベースのサーボ技術を搭載しています。

強力でシンプルなRC700Aコントローラを装備

PCベースのロボット制御のリーダーで、この高性能コントローラです。オープンアーキテクチャ設計により、お客様は、サードパーティのソフトウェアとハードウェアを追加して、ニーズに合ったシステムを構築することができます。強力な統合オプション（Vision Guide、.NET Connectivity（EPSON RC + 7.0 API）、EtherNet / IP、DeviceNet、GUI Generator）を提供します。 RC700Aは開発時間を短縮し、サイクル/パフォーマンス時間を改善し、顧客のコストを削減します。上級ユーザーと初心者の両方にとって、PCベースの使いやすさ。 RC700Aは、最大4軸の6軸ロボットを制御することができ、超滑らかな動き、速い加減速時間、速いサイクル時間のための優れたPowerDriveサーボ制御を提供します。 Epson TP3の教示ペンダントには、メニューガイド付きのユーザーインターフェイス、コントローラへの簡単な接続、低速制御、3ポジションイネーブルスイッチ、リセット可能なE-Stopなどの安全基準があり、ロボットの教示ツールとして機能します。ロボットのパラメータを変更する能力を有する。

ロボット情報：

ロボットの最大荷重：4 kg
最大到達距離：965 mm
繰り返し精度：±0.03 mm
取り付けタイプ：卓上、天井
コントローラー：RC700A

ロボットの動作速度：

軸1：275°/s
軸2：275°/s
軸3：289°/s
軸4：555°/s
軸5：555°/s
軸6：720°/s

ロボット動作範囲：

軸1：±170°
軸2：-160°〜+ 65°
軸3：-51°〜+ 225°
軸4：±200°
軸5：±135°
軸6：±360°

ロボットアプリケーション：

医療
ラボオートメーション
電気通信
医薬品
エレクトロニクス

アプリケーション

部品のロードとアンロード , 部品の取り扱い , 部品の組み立て

写真

設計図