Other Robots Epson C4 Compact

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詳細
仕様

エプソンの一連のロボットCは、小型でコンパクトな構造の6軸ロボットのダイノーのリーダーであり、高い性能を維持しています。彼の主な特徴は、フットプリントと動作範囲の関係です。それは驚くべき柔軟性と高速性を提供する繊細な動きで、様々な角度から限られた作業スペースにアクセスする能力を持っています。

コンパクトな6軸設計のC4ロボットは、水平範囲665 mm、垂直範囲885 mm、最大ペイロード4 kgを備えています。最高の柔軟性、スピード、動きの範囲、より速いサイクル時間でより大きな負荷容量を提供する超コンパクトな手首、クリーンな動きのためのQMEM速度フィードバックシステム、PowerDriveサーボ技術は、困難なスペースアクセスに理想的な高性能の結果をもたらします。これらはクリーン/ ESDモデルで利用できます。幅広い用途や業界に適しています。

強力でシンプルなRC700Aコントローラを装備

PCベースのロボット制御のリーダーで、この高性能コントローラです。オープンアーキテクチャ設計により、お客様は、サードパーティのソフトウェアとハードウェアを追加して、ニーズに合ったシステムを構築することができます。強力な統合オプション（Vision Guide、.NET Connectivity（EPSON RC + 7.0 API）、EtherNet / IP、DeviceNet、GUI Generator）を提供します。 RC700Aは開発時間を短縮し、サイクル/パフォーマンス時間を改善し、顧客のコストを削減します。上級ユーザーと初心者の両方にとって、PCベースの使いやすさ。 RC700Aは、最大4軸の6軸ロボットを制御することができ、超滑らかな動き、速い加減速時間、速いサイクル時間のための優れたPowerDriveサーボ制御を提供します。 Epson TP3の教示ペンダントには、メニューガイド付きのユーザーインターフェイス、コントローラへの簡単な接続、低速制御、3ポジションイネーブルスイッチ、リセット可能なE-Stopなどの安全基準があり、ロボットの教示ツールとして機能します。ロボットのパラメータを変更する能力を有する。

ロボット情報：

ロボットの最大荷重：4 kg
最大到達距離：600 mm
繰り返し精度：±0.02 mm
取り付けタイプ：卓上、天井
コントローラー：RC700A

ロボットの動作速度：

軸1：450°/s
軸2：450°/s
軸3：514°/s
軸4：555°/s
軸5：555°/s
軸6：720°/s

ロボット動作範囲：

軸1：±170°
軸2：-160°〜+ 65°
軸3：-51°〜+ 225°
軸4：±200°
軸5：±135°
軸6：±360°

ロボットアプリケーション：

医療
ラボオートメーション
電気通信
医薬品
エレクトロニクス

アプリケーション

部品のロードとアンロード , 部品の取り扱い , 測定 , 部品の組み立て , 接着-接着剤による接着

写真

設計図