Epson G3 SCARA Robots 250mm
彼のoptimasサイクル時間で市場のリーダーであるG3シリーズのリーダーは、生産性、精度、およびランクを向上させ、このシリーズはデザインを生み出します。250から350までの長さのストレートまたはカーボアームmmは、小さなハンドルで、3 kgまでの重いペイロードを処理できます。
ロボットエプソンG3 SCARAロボット250mmは、性能と低コストが必要な場合に理想的です。フットプリントの効率を高め、ユニークなカーブアームデザインで約0.41秒のサイクルタイムを実現します。半導体および静電気に敏感な用途向けのISO Clean and ESDに準拠して、約4400 mm / secの最高速度で部品を素早く正確に移動させ、低コストで高性能の結果を実現します。
強力でシンプルなRC700Aコントローラを装備
PCベースのロボット制御のリーダーで、この高性能コントローラです。オープンアーキテクチャ設計により、お客様は、サードパーティのソフトウェアとハードウェアを追加して、ニーズに合ったシステムを構築することができます。強力な統合オプション(Vision Guide、.NET Connectivity(EPSON RC + 7.0 API)、EtherNet / IP、DeviceNet、GUI Generator)を提供します。 RC700Aは開発時間を短縮し、サイクル/パフォーマンス時間を改善し、顧客のコストを削減します。上級ユーザーと初心者の両方にとってPCベースの使いやすさ。 RC700Aは、最大4軸の6軸ロボットを制御することができ、超滑らかな動き、速い加減速時間、速いサイクル時間のための優れたPowerDriveサーボ制御を提供します。 Epson TP3の教示ペンダントには、メニューガイド付きのユーザーインターフェイス、コントローラへの簡単な接続、低速制御、3ポジションイネーブルスイッチ、リセット可能なE-Stopなどの安全基準があり、ロボットの教示ツールとして機能します。ロボットのパラメータを変更する能力を有する。
ロボット情報:
- ロボットの最大荷重:3 kg
- 最大到達距離:250 mm。
- コントローラー:RC700A
繰り返し性:
- ジョイント1,2:±0.008 mm
- ジョイント3:±0.01 mm
- ジョイント4:±0.005度
ロボットの動作速度:
- ジョイント1,2:3550 mm / s
- ジョイント3:1100mm / s
- ジョイント4:3000 deg / s
ロボット動作範囲:
腕 | まっすぐ | 曲がった | 全モデル |
ジョイント1 | ±140度 |
- |
- |
ジョイント2 クリーンルームモデル |
±141度 ±137度 |
- |
- |
ジョイント3 クリーンルームモデル |
150 mm 120 mm |
150 mm 120 mm |
150 mm 120 mm |
ジョイント4 | ±360度 | ±360度 | ±360度 |
ロボットアプリケーション:
- ハードドライブの組み立て
- ラボ自動化
- エレクトロニクス組立
- 医療装置アセンブリ
- フォトニクス
- 半導体
- 電気通信
アプリケーション
写真
設計図