ABB IRB 4400

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Informações
Especificações

Estrutura rígida e rígida IRB 4400 muito rentável e confiável graças aos seus longos períodos entre a manutenção de rotina, um torque-strut no eixo 2, o uso de caixas de câmbio sem manutenção e cabeamento. Os amplos recursos de comunicação incluem ligações em série, interfaces de rede, PLC, E / S remotas e interfaces de bus de campo. Robô industrial rápido, compacto e versátil com tecnologia TrueMoveTM fornece maior qualidade em movimento, velocidade e flexibilidade ideal para aplicações de corte e com a versão otimizada Foundry Plus 2 com grau de proteção IP 67 ideal para aplicações como fundição e pulverização onde é lavado com vapor em alta pressão e usado em ambientes agressivos.

Especificações principais

Versão do robô	IRB 4400-60 / 1.96 / Foundry plus 2	IRB 4400L-10 / 2.53 / Foundry plus 2
Carga Máxima de Robô	60 kg	10 kg
Número de eixo	6	6
Alcance máximo	1960 mm	2530 mm
Repetibilidade de posição RP	0,19 mm (de acordo com ISO 9283)	0,56 mm (de acordo com ISO 9283)
Repetitividade do caminho RT	0,19 mm (de acordo com ISO 9283)	0,56 mm (de acordo com ISO 9283)
Controlador	IRC 5 Armário simples, IRC 5 Gabinete duplo	IRC 5 Armário simples, IRC 5 Gabinete duplo

Gama de movimento (°)

Eixo 1: + 165 a - 165
Eixo 2: + 95 a - 70
Eixo 3: + 65 a - 60
Eixo 4: +200 a - 200
Eixo 5: +120 a 120
Eixo 6: + 400 a - 400 / + 200 a - 200

Velocidade máxima (° / s)

Eixo 1: 150 ° / s
Eixo 2: 120 ° / s
Eixo 3: 120 ° / s
Eixo 4: 225 ° / s
Eixo 5: 250 ° / s
Eixo 6: 330 ° / s

Aplicações de robô

Corte
Rebarbação
Distribuição
Rectificação / polimento
Medindo

Funções

Carga e descarga de peças , Usinagem , Manuseio de peças , Polimento , Medição

Fotos

Diagramas