Yaskawa MH12 Motoman

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Informações
Especificações

O robô MH12 de seis eixos com espaço de trabalho ideal com um alcance de 1.440 mm de braço, a sua flexibilidade permite a fácil manutenção da ferramenta final. seu braço contornado e oco permite um maior acesso, reduz a interferência externa e aumenta a vida útil da fiação. O pulso tem um grau de proteção IP67. O robô padrão é para montagem no chão, mas tem várias versões de parede e teto.

Controlador DX200

O DX200 é um dos robustos controladores de arquitetura de sistemas de alta confiabilidade e eficiência de nível de sistema para células de trabalho robóticas. Variedade de conexões de rede fieldbus. As zonas de interferência dinâmica protegem o braço do robô e fornecem prevenção de colisão avançada. Permite até três eixos auxiliares / externos e pode ser montado remotamente. fornece:

Flexibilidade de aplicativos.
Alta produtividade.
Custos mínimos de integração.
Flexibilidade de aplicativos.
Maior confiabilidade e eficiência energética.
Capacidade de manutenção aprimorada, tempo médio reduzido de reparação (MTTR).
Unidade de Segurança Funcional do Nível de Desempenho da Categoria 3 (FSU).
Controle de robôs múltiplos de até 8 robôs / 72 eixos com movimento sincronizado entre dispositivos.
O controle avançado de movimento do robô (ARM) fornece alta produtividade e planejamento de trajetória.
Pendente pequeno e leve com tela de toque a cores de programação do Windows® CE com múltiplas possibilidades de visualização de janelas.

Especificações principais

Carga Máxima de Robô: 12 kg
Número de eixos: 6
Alcance horizontal máximo: 1.440 mm
Alcance máximo vertical: 2,511 mm
Repetibilidade: ± 0,08 mm
Controlador: DX200

Gama de movimento (°)

Eixo S: ± 170 °
Eixo L: + 155 ° / -90 °
Eixo U: + 240 ° / -175 °
Eixo R: ± 180 °
Eixo B: ± 135 °
Eixo T: ± 360 °

Velocidade máxima (° / s)

Eixo S: 220 ° / s
Eixo L: 200 ° / s
Eixo U: 220 ° / s
Eixo R: 410 ° / s
Eixo B: 410 ° / s
Eixo T: 610 ° / s

Aplicações de robô

Montagem
Distribuição
Máquina tendente
Manuseio de materiais
embalagem

Funções

Paletização , Pintura , Carga e descarga de peças , Manuseio de peças , Montagem de peças

Fotos

Diagramas