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Motoman VS100
Este robô VS100 de 7 eixos inovador e altamente flexível é ideal para aplicações de soldagem por pontos no setor de automação, permite redirecionar os eixos para mudar a posição da tocha; a distância entre o eixo L e o eixo U pode ser alterada alterando o ângulo do eixo E, criando efetivamente um braço L de comprimento variável. Fornece economia de energia, tempos de ciclo curtos, evita interferências e minimiza o tempo de programação graças ao arnês de ponto integrado.
Controlador DX200
O DX200 é um dos robustos controladores de arquitetura de PC com alta confiabilidade e eficiência no nível do sistema para células de trabalho robóticas. Variedade de conexões de rede fieldbus. As zonas de interferência dinâmica protegem o braço do robô e fornecem prevenção de colisão avançada. Permite até três eixos auxiliares / externos e pode ser montado remotamente. fornece:
Flexibilidade de aplicação
Alta produtividade
Custos mínimos de integração.
Flexibilidade de aplicação
Maior confiabilidade e eficiência energética.
Melhoria da capacidade de manutenção, redução do tempo médio de reparo (MTTR).
Unidade de Segurança Funcional (FSU) Nível de Desempenho 3 (PLd).
Controle robô múltiplo de até 8 robôs / 72 eixos com movimento sincronizado entre dispositivos.
O controle avançado do movimento do robô (ARM) fornece alta produtividade e planejamento da trajetória.
Pendente pequeno e leve com tela de toque de cores de programação do Windows® CE com várias possibilidades de exibição de janela.
Alta produtividade
Custos mínimos de integração.
Flexibilidade de aplicação
Maior confiabilidade e eficiência energética.
Melhoria da capacidade de manutenção, redução do tempo médio de reparo (MTTR).
Unidade de Segurança Funcional (FSU) Nível de Desempenho 3 (PLd).
Controle robô múltiplo de até 8 robôs / 72 eixos com movimento sincronizado entre dispositivos.
O controle avançado do movimento do robô (ARM) fornece alta produtividade e planejamento da trajetória.
Pendente pequeno e leve com tela de toque de cores de programação do Windows® CE com várias possibilidades de exibição de janela.
Especificações principais
Carga Máxima de Robô: 110 kg
Número de eixos: 7
Alcance horizontal máximo: 2.236 mm
Alcance máximo vertical: 3.793 mm
Repetibilidade: ± 0,12 mm
Controlador: DX200
Número de eixos: 7
Alcance horizontal máximo: 2.236 mm
Alcance máximo vertical: 3.793 mm
Repetibilidade: ± 0,12 mm
Controlador: DX200
Gama de movimento (°)
Eixo S: ± 180 °
Eixo L: + 155 ° / -45 °
Eixo E: + 120 ° / -45 °
Eixo U: + 90 ° / -70 °
Eixo R: ± 360 ° (intervalo de movimento limitado pelo chicote)
Eixo B: ± 125 ° (intervalo de movimento limitado pelo chicote)
Eixo T: ± 360 ° (Gama de movimento limitada pelo arnês local)
Eixo L: + 155 ° / -45 °
Eixo E: + 120 ° / -45 °
Eixo U: + 90 ° / -70 °
Eixo R: ± 360 ° (intervalo de movimento limitado pelo chicote)
Eixo B: ± 125 ° (intervalo de movimento limitado pelo chicote)
Eixo T: ± 360 ° (Gama de movimento limitada pelo arnês local)
Velocidade máxima (° / s)
Eixo S: 140 ° / s
Eixo L: 110 ° / s
Eixo E: 110 ° / s
Eixo U: 130 ° / s
Eixo R: 175 ° / s
Eixo B: 175 ° / s
Eixo T: 255 ° / s
Eixo L: 110 ° / s
Eixo E: 110 ° / s
Eixo U: 130 ° / s
Eixo R: 175 ° / s
Eixo B: 175 ° / s
Eixo T: 255 ° / s
Aplicações de robô
soldadura por pontos
