KUKA KR 30 L16-2

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Informações
Especificações

O robô industrial KR 30 L16-2 tem um design aerodinâmico para aplicações de ligação ou vedação; Com uma capacidade de carga média de 16 kg e um alcance de braço longo de 3,102 mm, sua versão de ambiente é padrão e sua variante para ambientes potencialmente explosivos. É caracterizada por fácil acessibilidade em células confinadas, graças ao seu braço de longo alcance possui uma vasta gama de aplicações industriais, posição de montagem do piso, proteção IP65.Teach pingente KUKA smartPAD.

KR C4 - Controlador Kuka mais novo

Mais poderoso, mais seguro, mais flexível e, acima de tudo, mais inteligente. O conceito revolucionário do KR C4 fornece uma base sólida para a automação do futuro. Reduz os custos na automação para integração, manutenção e manutenção. A eficiência e flexibilidade a longo prazo dos sistemas aumentam ao mesmo tempo. Por esta razão, a KUKA desenvolveu uma nova arquitetura de sistema inovadora e estruturada que se concentra em padrões de dados abertos e poderosos. Nesta arquitetura, todos os controladores integrados - desde SafetyControl, RobotControl e MotionControl para LogicControl e ProcessControl - possuem um banco de dados e uma infraestrutura comuns que eles usam e compartilham de forma inteligente.

Recursos do KR C4

- Simples de planejar, operar e manter

- Continuação de tecnologias de controle baseadas em PC comprovadas pelo serviço

- Operação rápida e fácil graças ao uso continuado de conceitos de controle de operador familiar

- Expansão do conjunto de comandos para uma programação de caminho mais fácil de usar

- Alta compatibilidade com programas anteriores para o KR C2

- Segurança, Robô, Lógica, Movimento e ProcessControl em um único sistema de controle

- Comunicação em tempo real entre os processos de controle dedicados

- Serviços básicos básicos para obter a máxima consistência de dados.

- Integração perfeita da tecnologia de segurança para novos campos de aplicação

- Firewall de software integrado para maior segurança de rede

- Funções de software inovadoras para eficiência de energia otimizada

- Plataforma tecnológica compatível com o futuro sem hardware proprietário

- Suporte de processador multi-core para desempenho escalável

- Comunicação rápida via Gigabit Ethernet

- Cartões de memória integrados para dados importantes do sistema

- Projetado para 400 - 480 VAC

- Novo conceito de ventilador para eficiência energética otimizada

- Refrigeração sem manutenção sem tapetes filtrantes

- Maior desempenho no menor espaço possível

- Disponibilidade máxima

Especificações principais

Carga Máxima de Robô: 16 Kg
Número de eixos: 6
Alcance horizontal máximo: 3,102 mm
Repetibilidade: ± 0,07 mm
Controlador: KR C4

Gama de movimento (°)

Eixo 1: ± 185 °
Eixo 2: + 35 ° / -135 °
Eixo 3: + 158 ° / -120 °
Eixo 4: ± 350 °
Eixo 5: ± 130 °
Eixo 6: ± 350 °

Velocidade máxima (° / s)

Eixo 1: 100 ° / s
Eixo 2: 80 ° / s
Eixo 3: 80 ° / s
Eixo 4: 230 ° / s
Eixo 5: 165 ° / s
Eixo 6: 249 ° / s

Aplicações de robô

Medindo
Teste e inspeção
Máquinas de fundição de metal
Manuseio para outras máquinas
Paletização
Máquinas-ferramentas para corte
Manipulação
Embalagem
Soldagem a laser
Soldadura por arco
Aplicação de adesivos e selantes
Corte a laser
Usinagem
Corte de jato de água
Montagem / desmontagem
Inserção, montagem
Fixação

Funções

Soldagem a arco , Spotwelding , Paletização , Carga e descarga de peças , Usinagem , Manuseio de peças , Medição , Montagem de peças , Colagem - colagem adesiva

Fotos

Vídeo

Diagramas