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Motoman MPL100 II
MPL100 II robô de paletização extremamente versátil; combinado com a sua capacidade de alcance é ideal para paletização de cargas elevadas. A flexibilidade do pulso permite conectar a ferramenta da extremidade do braço e conceder uma ampla gama de movimentos do pulso sem interferências. A cablagem e as linhas de ar são encaminhadas através do braço para proporcionar maior segurança.
Controlador DX200
O DX200 é um dos robustos controladores de arquitetura de PC com alta confiabilidade e eficiência no nível do sistema para células de trabalho robóticas. Variedade de conexões de rede fieldbus. As zonas de interferência dinâmica protegem o braço do robô e fornecem prevenção de colisão avançada. Permite até três eixos auxiliares / externos e pode ser montado remotamente. fornece:
Flexibilidade de aplicação
Alta produtividade
Custos mínimos de integração.
Flexibilidade de aplicação
Maior confiabilidade e eficiência energética.
Melhoria da capacidade de manutenção, redução do tempo médio de reparo (MTTR).
Unidade de Segurança Funcional (FSU) Nível de Desempenho 3 (PLd).
Controle robô múltiplo de até 8 robôs / 72 eixos com movimento sincronizado entre dispositivos.
O controle avançado do movimento do robô (ARM) fornece alta produtividade e planejamento da trajetória.
Pendente pequeno e leve com tela de toque de cores de programação do Windows® CE com várias possibilidades de exibição de janela.
Alta produtividade
Custos mínimos de integração.
Flexibilidade de aplicação
Maior confiabilidade e eficiência energética.
Melhoria da capacidade de manutenção, redução do tempo médio de reparo (MTTR).
Unidade de Segurança Funcional (FSU) Nível de Desempenho 3 (PLd).
Controle robô múltiplo de até 8 robôs / 72 eixos com movimento sincronizado entre dispositivos.
O controle avançado do movimento do robô (ARM) fornece alta produtividade e planejamento da trajetória.
Pendente pequeno e leve com tela de toque de cores de programação do Windows® CE com várias possibilidades de exibição de janela.
Especificações principais
Carga Máxima de Robô: 100 kg
Número de eixos: 5
Alcance horizontal máximo: 2.150 mm
Alcance máximo vertical: 3,149 mm
Repetibilidade: ± 0,2 mm
Controlador: DX200
Número de eixos: 5
Alcance horizontal máximo: 2.150 mm
Alcance máximo vertical: 3,149 mm
Repetibilidade: ± 0,2 mm
Controlador: DX200
Gama de movimento (°)
Eixo S: ± 180 °
Eixo L: -60 ° / + 76 °
Eixo U: -147 ° / + 40 °
Eixo B: + 15 ° (intervalo de movimento limitado pela flange de cablagem)
Eixo T: ± 210 ° (intervalo de movimento limitado pela flange de cablagem)
Eixo L: -60 ° / + 76 °
Eixo U: -147 ° / + 40 °
Eixo B: + 15 ° (intervalo de movimento limitado pela flange de cablagem)
Eixo T: ± 210 ° (intervalo de movimento limitado pela flange de cablagem)
Velocidade máxima (° / s)
Eixo S: 125 ° / s
Eixo L: 88 ° / s
Eixo U: 125 ° / s
Eixo B: 175 ° / s
Eixo T: 265 ° / s
Eixo L: 88 ° / s
Eixo U: 125 ° / s
Eixo B: 175 ° / s
Eixo T: 265 ° / s
Aplicações de robô
Paletização
