Motoman ES165D
Robô Industrial ES165D especializado em soldagem a ponto de alta precisão e velocidade, este robô é um dos mais rápidos da série ES de 6 eixos Motoman com servomotores com capacidade de alcance vertical de até 3.372 mm, alcance horizontal de até 2.651 mm, capacidade de carga útil de até 165 kg. O ES165D facilita a manutenção e maximiza o desempenho.
Características do controlador DX100
O controlador DX100 compacto da Yaskawa com estrutura avançada e controle de processo, oferecendo maior liberdade ao usuário, mesmo no conceito de uma célula automatizada:
• Sistema de controle multirrobôs com até 8 robôs / 72 eixos de movimento coordenados.
• Arquitetura de PC robusta, que fornece controle em nível de sistema para células de trabalho robótico.
• Conexões na parte traseira do gabinete de controle para otimizar o espaço interno
• Processamento de lógica ladder embutida; 4.096 endereços de E / S
• Variedade de conexões de rede fieldbus
• conexão do servidor de alta velocidade
• Painéis I / F (10) mostram a HMI no pendente
• Controle avançado de movimento de robô (ARM) para maior produtividade e tempo mínimo de aprendizado
• Economia de energia até 25%
• Tempo de reparo (MTTR)
• Fácil manutenção com função para verificar o status do redutor, função de vida de diagnóstico de hardware, resolução de problemas aprimorada e recuperação de alarmes
• Slot flash compacto e porta USB facilitam os backups de memória
• O pendente de programação Windows® CE, pequeno e leve, possui uma tela de toque colorida com capacidade de exibição em várias janelas.
Carga Máxima de Robô: 165 kg
Número de eixos: 6
Alcance horizontal máximo: 2651 mm
Alcance máximo vertical: 3372 mm
Repetibilidade: ± 0,2 mm
Controlador: DX100
Gama de movimento (°)
Eixo S: ± 180 °
Eixo L: + 76 ° / -60 °
Eixo U: + 230 ° / -142,5 °
Eixo R: ± 205 °
Eixo B: ± 120 °
Eixo T: ± 200 °
Velocidade máxima (° / s)
Eixo S: 110 ° / s
Eixo L: 110 ° / s
Eixo U: 110 ° / s
Eixo R: 175 ° / s
Eixo B: 145 ° / s
Eixo T: 240 ° / s
Spotwelding
Funções
Fotos
Vídeo
Diagramas