ABB IRB 1600 10/1.20

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Informações
Especificações

O robô IRB 1600 ideal para ciclos de trabalho exigentes de 24 horas, caracterizados por tempos de ciclo mais curtos, otimizando velocidade ou precisão. Com a tecnologia QuickMove e TrueMove, graças à sua confiabilidade é ideal para ambientes difíceis e aplicações de montagem, soldagem a arco, manuseio de materiais, cuidado de máquinas, remoção de materiais, limpeza, pulverização, distribuição, embalagem.

Especificações principais

Versão do robô	IRB 1600 - 6 / 1,2	IRB 1600 - 6 / 1,45	IRB 1600 - 10 / 1,2	IRB 1600 - 10 / 1,45
Carga Máxima do Robô	6kg	6kg	10kg	10kg
Número do eixo:	6+3 externo (até 36 com MultiMove)	6+3 externo (até 36 com MultiMove)	6+3 externo (até 36 com MultiMove)	6+3 externo (até 36 com MultiMove)
Alcance máximo	1,2 m	1,45 m	1,2 m	1,45 m
RP de repetibilidade de posição	0,02 milímetros	0,02 milímetros	0,02 milímetros	0,05 milímetros
Repetibilidade de caminho RT	0,13 milímetros	0,19 milímetros	0,06 milímetros	0,13 milímetros
Controlador	IRC5 Gabinete Simples, IRC5 Gabinete Duplo, IRC5 Compact	IRC5 Gabinete Simples, IRC5 Gabinete Duplo, IRC5 Compact	IRC5 Gabinete Simples, IRC5 Gabinete Duplo, IRC5 Compact	IRC5 Gabinete Simples, IRC5 Gabinete Duplo, IRC5 Compact

Faixa de movimento (°)

Versão do robô	IRB 1600 - 6 / 1,2	IRB 1600 - 6 / 1,45
Eixo 1	+180° a -180°	+180° a -180°
Eixo 2	+136° a -63°	+150° a -90°
Eixo 3	+55° a -235°	+65° a -245°
Eixo 4	+200° a -200° def. +/-190° revolução	+200° a -200° def. +/-190° revolução
Eixo 5	+115° a -115°	+400° a -400° def.
Eixo 6	+400° a -400° def. +/-288 voltas	+/-288 voltas

Velocidade máxima (°/s)

Versão do robô	IRB 1600 - 6 / 1,2	IRB 1600 - 6 / 1,45
Eixo 1	150°/s	180°/s
Eixo 2	160°/s	180°/s
Eixo 3	170°/s	185°/s
Eixo 4	320°/s	385°/s
Eixo 5	400°/s	400°/s
Eixo 6	460°/s	460°/s

Aplicativos de robôs

Conjunto
Soldagem a Arco
Manuseio de Materiais
Manutenção de máquinas
Remoção de Materiais
Limpeza/pulverização
Distribuição
Embalagem

Funções

Soldagem a arco , Assistência à imprensa , Paletização , Usinagem , Manuseio de peças , Polimento , Medição , Montagem de peças , Colagem - colagem adesiva , Education

Fotos

Vídeo

Diagramas