Kawasaki RS080N

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O RS080N é parte da série de robôs RK kawasaki de pequena e média carga reconhecidos por seus motores de design compacto, braço leve e alta revolução que executam suas funções em alta velocidade proporcionando maior desempenho. O RS080N tem uma capacidade de carga útil de 80 kg, o maior dos robôs da série R, o braço leve em combinação com seus motores de alta revoluão permitem que o robô se adapte a uma carga útil mais alta, permitindo tempos de ciclo curtos, desempenho ótimo e alta flexibilidade em sua instalação e a manutenção tem um grau de proteção no pulso IP67 e para os eixos IP65 com a possibilidade de um braço de lavagem, nesse caso o robô inteiro pode ser adaptado ao grau de proteção IP67.

Os controladores E são compactos, confiáveis ​​e de alto desempenho, possuem tecnologia avançada na CPU, permitindo maior produtividade e controle de trajetória. Ampla gama de aplicações industriais suportadas pela tecnologia Kawasaki AS que utiliza uma linguagem de programação que fornece controle de seqüência; possível expansão de até 10 eixos externos para controle completo de 16 eixos. Fácil manutenção e diagnóstico graças aos seus componentes modulares e cabos limitados.
Controlador E32
  • Ideal para a tensão de distribuição de energia primária de cada região
  • Maior capacidade de expansão
  • Estrutura fechada com sistema de resfriamento indireto
  • Sistema de servo digital
  • Canais E / S 32 (max128)
Especificações principais
 
Carga máxima do robô: 80 kg
Número de eixos: 6
Alcance horizontal máximo: 2.100 mm
Alcance máximo vertical: 3,697 mm
Repetibilidade: ± 0,07 mm
Controlador: E32
 
Gama de movimento (°)
 
Eixo JT1: ± 180 °
Eixo JT2: + 140 ° / -105 °
Eixo JT3: + 135 ° / -155 °
Eixo JT4: ± 360 °
Eixo JT5: ± 145 °
Eixo JT6: ± 360 °
 
Velocidade máxima (° / s)
 
Eixo JT1: 180 ° / s
Eixo JT2: 180 ° / s
Eixo JT3: 160 ° / s
Eixo JT4: 185 ° / s
Eixo JT5: 165 ° / s
Eixo JT6: 280 ° / s
 
Aplicações de robô
 
Montagem
Distribuição
Inspeção
Machine Tending
Manuseio de materiais
Remoção de material
Soldagem

Funções

Spotwelding , Manuseio de peças , Medição , Montagem de peças

Fotos

Diagramas