Kawasaki RS003N

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Informações
Especificações

O RS003N faz parte da série de robôs Kawasaki R de carga pequena e média reconhecidos por seus motores de design compacto, braço leve e alta revolução que executam suas funções em alta velocidade proporcionando maior desempenho. O RS003N lida com uma velocidade de aceleração que se adapta à carga e à posição do robô, diminuindo seus tempos de ciclo permitindo maior produtividade. tem um design que economiza espaço para facilitar a instalação pode funcionar em conjunto com outros robôs com aplicações de alta densidade sem interferência na produtividade, inclui um sistema de linhas pneumáticas integradas e fiação interna padrão. Possui um grau de proteção IP67 para o pulso e IP65 para os eixos.

Os controladores E são compactos, confiáveis e de alto desempenho, possuem tecnologia avançada na CPU, permitindo maior produtividade e controle de trajetória. Ampla gama de aplicações industriais suportadas pela tecnologia Kawasaki AS que utiliza uma linguagem de programação que fornece controle de seqüência; possível expansão de até 10 eixos externos para controle completo de 16 eixos. Fácil manutenção e diagnóstico graças aos seus componentes modulares e cabos limitados.

Controlador E76

Também chamado de EX7 são estrutura fechada e design compacto (robôs pequenos).
Sistema de refrigeração indireta
Ensine pendente LCD, cor, com interruptor de segurança
Sistema de servo digital
Canais E / S 32 (máximo 96)
Alta performance
Maior capacidade de expansão
Programação de linguagem AS

Especificações principais

Carga Máxima de Robô: 3 kg
Número de eixos: 6
Alcance horizontal máximo: 620 mm
Alcance máximo vertical: 967 mm
Repetibilidade: ± 0,05 mm
Controlador: E76

Gama de movimento (°)

Eixo JT1: ± 160 °
Eixo JT2: + 150 ° / - 60 °
Eixo JT3: + 120 ° / -150 °
Eixo JT4: ± 360 °
Eixo JT5: ± 135 °
Eixo JT6: ± 360 °

Velocidade máxima (° / s)

Eixo JT1: 360 ° / s
Eixo JT2: 250 ° / s
Eixo JT3: 225 ° / s
Eixo JT4: 540 ° / s
Eixo JT5: 225 ° / s
Eixo JT6: 540 ° / s

Aplicações de robô

Montagem
Corte
Distribuição
Esmerilhamento
Manipulação
Inspeção
Embalagem
Pintura
Paletização
Polimento
Soldagem

Funções

Spotwelding , Paletização , Pintura , Usinagem , Manuseio de peças , Medição , Montagem de peças

Fotos

Diagramas