Fanuc R-2000iB-165F
O maior envelope de trabalho (2655 mm) da série R2000iB, combinado com a flexibilidade, faz do Fanuc R-2000iB 165F uma adição valiosa à robótica Fanuc. Este robô industrial de seis eixos oferece alto desempenho e capacidade de lidar com cargas médias (Max165kg). O R-2000iA 165F apresenta alta confiabilidade e facilidade de manutenção, juntamente com o sistema de controle do robô R-J3iC / R-30iA.
A versatilidade do Fanuc R2000iB-165F tem um design de perfil fino e a rota dos cabos do processo através do braço. Os contrapesos também foram removidos para aumentar o espaço de trabalho geral. O punho de acoplamento fácil é ideal para trabalhar em pequenos espaços, proporcionando maior desempenho nos processos de manuseio de materiais, solda a ponto e dispensação.
Características mecânicas
- Envelope de trabalho grande com capacidade de alcançar sobrecarga e atrás
- Design de perfil fino
- Redutores RV para todos os eixos
- A eliminação do contrapeso aumenta o espaço de trabalho disponível.
- Cabos de processo / aplicações roteados pelo braço
- Nenhum motor no pulso
Juntamente com o estado da arte do controlador R-30iA.
Recursos do R-30iA
O controlador R-30iA precisa de menos de 1 minuto para iniciar (e ainda menos com o software básico somente). Em caso de falha de energia:
O programa de robôs é reiniciado muito mais rapidamente do que com qualquer programa baseado em PC (sistema operacional não Windows).
A função de retoque a quente permite reiniciar com segurança e continuar a produção após falha de energia: não há necessidade de refazer todo o movimento.
Verificação de tolerância de currículo exclusiva: em caso de interrupção de qualquer programa, o robô memoriza automaticamente sua posição antes da falha. Quando o programa continua, ele verifica se o robô foi movido para fora de uma tolerância predefinida. Isso evita movimentos inesperados e colisões.
Maior tempo de atividade (disponibilidade do robô)
CONTROLE DE VIBRAÇÃO
Graças às capacidades aprimoradas de hardware e software, o controlador R-30iA oferece um controle de vibração muito melhor do robô. Isso reduz enormemente os tempos de aceleração e desaceleração do robô, levando a tempos de ciclo reduzidos.
AMPLA GAMA DE CONEXÕES (USB2), INTERFACE PCMCIA ...
O controlador R-30iA possui uma interface USB no painel frontal e uma interface PCMCIA dentro do gabinete de controle
Isso permite backups e restaurações rápidos e econômicos de dados e programas.
Características gerais
- Número do eixo: 6
- Max. carga útil: 165 Kg
- Alcance Máximo: 2650 mm
- Repetibilidade: 0,2 mm
- Controlador: RJ3iC-R30iA
Velocidade de movimento do robô
- Eixo 1: 110º / s
- Eixo 2: 110º / s
- Eixo 3: 110º / s
- Eixo 4: 150º / s
- Eixo 5: 150º / s
- Eixo 6: 220º / s
Movimiento de rango
- Eixo 1: ± 180 °
- Eixo 2: + 75 ° - 60 °
- Eixo 3: + 230 ° -132 °
- Eixo 4: ± 360 °
- Eixo 5: ± 125 °
- Eixo 6: ± ± 360 °
Aplicações Robô
- Aplicações industriais gerais
- Spotwelding e montagem geral
- Transferência de peça
- Remoção de material
- Dispensando
- Carregamento da máquina
- Soldagem a arco
Funções
Soldagem a arco , Spotwelding , Assistência à imprensa , Paletização , Carga e descarga de peças , Manuseio de peças , Medição , Corte de plasma
Fotos
Vídeo
Diagramas