Fanuc R-2000iB / 200T
As aplicações de manuseio de materiais e soldagem por pontos da série Fanuc R-2000, com capacidade de carga entre 100 e 270 kg, alcance estendido, mantendo pequenas áreas de cobertura para garantir que se encaixem em qualquer área da planta.
Robô industrial articulado R-2000iB / 200T com montagem superior ou em trilho, oferecendo economia de espaço e otimização na produção; oferece tempo mínimo de instalação, inicia o processo em menos tempo e economiza custos Seu design é ideal para tarefas de manuseio de materiais, soldagem a ponto, distribuição, transferência de peças e paletização.
Recursos do R-30iA
O controlador R-30iA precisa de menos de 1 minuto para iniciar (e ainda menos com o software básico somente). Em caso de falha de energia:
O programa de robôs é reiniciado muito mais rapidamente do que com qualquer programa baseado em PC (sistema operacional não Windows).
A função de retoque a quente permite reiniciar com segurança e continuar a produção após falha de energia: não há necessidade de refazer todo o movimento.
Verificação de tolerância de currículo exclusiva: em caso de interrupção de qualquer programa, o robô memoriza automaticamente sua posição antes da falha. Quando o programa continua, ele verifica se o robô foi movido para fora de uma tolerância predefinida. Isso evita movimentos inesperados e colisões.
Maior tempo de atividade (disponibilidade do robô)
CONTROLE DE VIBRAÇÃO
Graças às capacidades aprimoradas de hardware e software, o controlador R-30iA oferece um controle de vibração muito melhor do robô. Isso reduz enormemente os tempos de aceleração e desaceleração do robô, levando a tempos de ciclo reduzidos.
AMPLA GAMA DE CONEXÕES (USB2), INTERFACE PCMCIA ...
O controlador R-30iA possui uma interface USB no painel frontal e uma interface PCMCIA dentro do gabinete de controle
2 conexões de interface serial (RS232C, RS422) disponíveis
Isso permite backups e restaurações rápidos e econômicos de dados e programas.
O iPendant da FANUC é um pingente de instrução inteligente e está disponível como padrão (exceto PaintTool). Tela sensível ao toque está disponível como opção.
- Acesso via Ethernet para sites da web
- Status de exibição suspensa de páginas de servidor da Web de equipamentos periféricos e outros robôs do html (quando disponível)
- Visor multi-janelas colorido
- Tela personalizável
- Trabalho mais fácil com o robô, maior produtividade.
Especificações principais
Carga Máxima do Robô: 200 kg
Número do eixo: 6
Alcance horizontal máximo: 2208 mm
Repetibilidade: ± 0,3 mm
Controlador: R30iA
Faixa de movimento (°)
Eixo J1: dependendo da especificação do trilho
Eixo J2: 245 °
Eixo J3: 406 °
Eixo J4: 720 °
Eixo J5: 250 °
Eixo J6: 720 °
Velocidade máxima (° / s)
Eixo J1: dependendo da especificação do trilho
Eixo J2: 70 ° / s
Eixo J3: 90 ° / s
Eixo J4: 110 ° / s
Eixo J5: 110 ° / s
Eixo J6: 155 ° / s
Aplicações robóticas
Manuseio de materiais
Soldagem a ponto
Dispensando
Transferência de peças
Paletização
Funções
Fotos
Diagramas