FANUC R-2000iB / 200R
Robô Fanuc R-2000iB / 200R caracterizado por seu amplo envelope de trabalho e alta capacidade de carga de aproximadamente 100 a 210 kg, para montagem em rack. Esse robô fornece recursos de alto desempenho que o tornam uma excelente solução para vários processos, como manuseio de material, paletização, solda a ponto e escolha e localização.
Equipado com o controlador R-30iA
Recursos do R-30iA
O controlador R-30iA precisa de menos de 1 minuto para iniciar (e ainda menos com o software básico somente). Em caso de falha de energia:
O programa de robôs é reiniciado muito mais rapidamente do que com qualquer programa baseado em PC (sistema operacional não Windows).
A função de retoque a quente permite reiniciar com segurança e continuar a produção após falha de energia: não há necessidade de refazer todo o movimento.
Verificação de tolerância de currículo exclusiva: em caso de interrupção de qualquer programa, o robô memoriza automaticamente sua posição antes da falha. Quando o programa continua, ele verifica se o robô foi movido para fora de uma tolerância predefinida. Isso evita movimentos inesperados e colisões.
Maior tempo de atividade (disponibilidade do robô)
CONTROLE DE VIBRAÇÃO
Graças às capacidades aprimoradas de hardware e software, o controlador R-30iA oferece um controle de vibração muito melhor do robô. Isso reduz enormemente os tempos de aceleração e desaceleração do robô, levando a tempos de ciclo reduzidos.
AMPLA GAMA DE CONEXÕES (USB2), INTERFACE PCMCIA ...
O controlador R-30iA possui uma interface USB no painel frontal e uma interface PCMCIA dentro do gabinete de controle
Isso permite backups e restaurações rápidos e econômicos de dados e programas.
Características gerais
- Número do eixo: 6
- Max. carga útil: 200 Kg
- Alcance Máximo: 3095 mm
- Repetibilidade: ± 0,3 mm
- Controlador: R30iA
Velocidade de movimento do robô
- Eixo 1: 90º/s
- Eixo 2: 85º/s
- Eixo 3: 95º/s
- Eixo 4: 120º/s
- Eixo 5: 120º/s
- Eixo 6: 190º/s
Movimiento de rango
- Eixo 1: ± 180°
- Eixo 2: + 65°-120°
- Eixo 3: + 270°-95°
- Eixo 4: ± 360°
- Eixo 5: ± 125°
- Eixo 6: ± 360°
Aplicações Robô
- Manuseio de materiais
- Paletização
- Soldagem a ponto
- Escolha e Coloque
Funções
Spotwelding , Paletização , Carga e descarga de peças , Manuseio de peças
Fotos
Vídeo
Diagramas