Outros robôs COMAU NJ-130-2.6

Robô Industrial NJ-130-2.6 com estrutura cinemática leve, com 6 eixos, capacidade de carga útil de 130 kg e alcance de 2616 mm que oferece maior potência, otimiza a produtividade e gera economia de energia proporciona redução de custos. Ideal para processos de soldagem, usinagem, montagem, manuseio. Equipado com o controlador C5G e o Teach Pendant TP5.

Controlador C5G.

O controle C5G utiliza CPU's de última geração de PCs industriais APC820 com tecnologia Core2 Duo que é capaz de obter altos desempenhos com baixo consumo energético

Economia de energia

• Menor consumo em stand by, baixo consumo durante as operações • Sistema de refrigeração proporcional às operações da unidade de controle
• Sistema de recuperação de rede energética com programa de alto conteúdo dinâmico

Flexibilidade e confiabilidade

A nova geração de barramentos de campo baseados na tecnologia Hilscher, integrada pela B&R em sua família de E/S remota X20, garante uma interface flexível e confiável em todas as aplicações do cliente. Interfaces modulares estão disponíveis, como E/S digital, E/S analógica e para muitos tipos de codificador de transdutor de posição, resolvedor, etc.

Segurança

Integrado no módulo SDM, com certificação TUV (parada de emergência de canal duplo, dispositivo de habilitação, habilitação do drive lógico), função de desbloqueio no braço do robô e função de intertravamento para cooperação homem-robô

Modularidade / Expansibilidade

Sistema modular para acionamentos de até 13 eixos em função do gabinete base da potência e do modelo do robô

Gerenciamento simultâneo de vários robôs

Arquitetura de hardware projetada para gerenciar até 16 eixos em configuração “multi-arm” com caixa de aplicação

Programação off-line 3D com Robosim Pro

Gerenciamento de vários aplicativos

Possibilidade de gerenciar vários aplicativos ao mesmo tempo

Controlador aberto C5G: para se tornarem os verdadeiros impulsionadores do movimento do robô

Permite o desenvolvimento de algoritmos de movimento customizados e aplicações especiais com uso de sensores

Principais funcionalidades de software disponíveis

• Identificação automática da carga útil: identificação automática da carga útil para otimizar o movimento do robô

• Detecção de Colisão: parada de emergência do robô em caso de colisão para proteger o mecânico e o equipamento

• Movimento Cooperativo e Sincronizado: gerenciamento coordenado e simultâneo de diversos robôs e eixos auxiliares (pista linear, pistola servo, posicionadores e outros equipamentos de aplicação)

• Rastreamento de Transportadores e Sensores: rastreamento de peças em movimento em transportadores lineares e circulares. Precisão no seguimento do caminho através do uso de diferentes tipos de sensores externos

• Tecnologia Joint Soft Servo: a capacidade das juntas individuais do robô de ceder às forças externas exigidas pela aplicação específica

• Regiões de interferência: regiões de vários formatos podem ser definidas dinamicamente para limitar o espaço de trabalho do robô

• Precisão Absoluta do Robô: algoritmo para adaptação da cinemática real ao modelo teórico programado off-line