Scara Robots Micro robô de trabalho RP-1AH

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O compacto tipo SCARA da série Mitsubishi RP com configuração de braço duplo, caracterizado por sua alta precisão e velocidade, pode ser facilmente instalado em qualquer aplicação e economiza espaço. Ideal para lidar com uma variedade de aplicações de processo e micro-montagem. Ele vem com três versões diferentes, com cargas úteis entre 1 e 5 kg e uma repetibilidade entre ± 0,005 e ± 0,01 mm (RP-1AH, RP-3AH, RP-5AH). Este robô fornece um alto nível de desempenho.

Especificações principais

  • Carga Máxima do Robô: 1 Kg.
  • Repetibilidade: ± 0,005 mm.
  • Controlador: CR1-751

Velocidade de movimento do robô

  • J1, J2: 480º/s
  • J3: 800 mm/s
  • J4: 3000º/s

Faixa de movimento

  • Largura x profundidade: 150 x 105 mm
  • Vertical: 30 mm
  • Rotação: ± 200°

Aplicações robóticas

  • Manuseio de peças
  • Montagem de peças

Funções

Manuseio de peças , Montagem de peças

Fotos

Diagramas