Outros robôs MITSUBISHI MELFA RV-4FR

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Informações
Especificações

A série MELFA FR de robôs de 6 eixos da Mitsubishi Electric com uma faixa de braço otimizada com a capacidade de cobrir um grande espaço de trabalho junto com uma carga útil maior permite uma instalação simples e rápida, programação intuitiva com várias alternativas de conectividade.

A Série RV-4FR é composta por braços compactos e finos, tipo de articulação múltipla vertical com amplo envelope de trabalho e grande capacidade de carga. alta resistência nos processos; com uma excelente velocidade e precisão, máxima tecnologia com um servo motor AC. ideal para manuseio, montagem e inspeção de pequenos componentes.

Equipado com controladores CR800-D ou CR800-R.

Este controlador tem uma estrutura aberta onde você pode colocar posições verticais e horizontais, múltiplas configurações de CPU que otimizam a comunicação com o equipamento fornecendo informações específicas, é compatível com o MELSEC iQ-R.

Especificações gerais do robô

Carga Máxima do Robô: 4 Kg
Alcance Máximo: 515 mm
Repetibilidade: ± 0,02
Controlador: CR800-D, CR800-R

Velocidade de movimento do robô

Eixo 1: 450°/s
Eixo 2: 450°/s
Eixo 3: 300°/s
Eixo 4: 540°/s
Eixo 5: 623°/s
Eixo 6: 720°/s

Faixa de movimento / °

Eixo 1: 480 (-240 a +240)
Eixo 2: 240 (-120 a +120)
Eixo 3: 161 (-0 a +161)
Eixo 4: 400 (-200 a +200)
Eixo 5: 240 (-120 a +120)
Eixo 6: 720 (-360 a +360)

Funções

Carga e descarga de peças , Manuseio de peças , Medição , Montagem de peças

Fotos

Diagramas