Motoman MH900
Robô MH900 6 eixos, design robusto, grande potência ideal para o manuseio de peças grandes e pesadas de carga / descarga de máquinas-ferramenta, manuseio de peças fundidas e com alta carga útil de 900 kg, e alcance de 4683 mm. Proporciona alto desempenho graças a seus altos momentos de força e inércia, amplo envelope de trabalho e economia de energia. É confiável e eficiente.
Controlador DX200
O DX200 é um dos robustos controladores de arquitetura de sistema de alta confiabilidade e eficiência de nível de sistema para as células de trabalho robótico. Variedade de conexões de rede fieldbus. As zonas de interferência dinâmicas protegem o braço do robô e fornecem prevenção de colisão avançada. Permite até três eixos auxiliares / externos e pode ser montado remotamente. fornece:
- Flexibilidade de aplicação.
- Alta produtividade.
- Custos mínimos de integração.
- Flexibilidade de aplicação.
- Maior confiabilidade e eficiência energética.
- Melhor capacidade de manutenção, redução do tempo médio de reparo (MTTR).
- Categoria 3 Unidade de Segurança Funcional de Nível de Desempenho (FSU).
- Controle de múltiplos robôs de até 8 robôs / 72 eixos com movimento sincronizado entre dispositivos.
- O controle avançado de movimento do robô (ARM) oferece alta produtividade e planejamento de trajetória.
- Pendente pequeno e leve com ecrã táctil a cores de programação Windows® CE, com múltiplas possibilidades de visualização de janelas.
Especificações principais
- Carga Máxima do Robô: 900 kg
- Número do eixo: 6
- Alcance horizontal máximo: 4.683 mm
- Alcance vertical máximo: 6,209 mm
- Repetibilidade: ± 0,5 mm
- Controlador: DX200
Faixa de movimento (°)
- Eixo S: ± 165°
- Eixo L: + 100°/-60°
- Eixo U: + 35°/-130°
- Eixo R: ± 360°
- Eixo B: ± 120°
- Eixo T: ± 360°
Velocidade máxima (° / s)
- Eixo S: 45°/s
- Eixo L: 30°/s
- Eixo U: 30°/s
- Eixo R: 36°/s
- Eixo B: 37°/s
- Eixo T: 70°/s
Aplicações robóticas
- Machine tending
- Transferência de Peça
Funções
Fotos
Diagramas