Fanuc M-410iB / 450

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A série M-410 da Fanuc é especializada em paletização e movimentação de alto desempenho com capacidade de carga de 450 kg e alcance de braço de 3 m. Oferece um grande envelope de trabalho. Ele pode manusear pinças grandes e cargas pesadas na velocidade máxima. Fiação interna através do pulso para segurança. Existe o modelo de base integrada com controlador e pedestal e sem pedestal economiza espaço e facilita a montagem e transporte.

Robô industrial M-410iB/450 caracterizado por seu punho oco que possui instalado internamente os cabos de garra do robô para evitar interferências e proporcionar maior confiabilidade. Este modelo apresenta 4 eixos controláveis e um design de alta precisão e velocidade é ideal para aplicações de paletização e manuseio.

Características do R-30iA

O controlador R-30iA precisa de menos de 1 minuto para iniciar (e ainda menos com o software básico apenas). Em caso de falha de energia:

O programa do robô reinicia muito mais rápido do que com qualquer programa baseado em PC (sistema operacional não Windows).

A função retomar hotstart permite reiniciar com segurança e continuar a produção após falha de energia: não há necessidade de refazer todo o movimento.

Verificação exclusiva de tolerância de retomada: em caso de interrupção do programa, o robô memoriza automaticamente sua posição antes da falha. Quando o programa continua, ele verifica se o robô foi movido fora de uma tolerância predefinida. Isso evita movimentos inesperados e colisões.

Aumento do tempo de atividade (disponibilidade do robô)

CONTROLE DE VIBRAÇÃO

Graças às capacidades aprimoradas de hardware e software, o controlador R-30iA oferece um controle de vibração do robô muito melhor. Isso reduz muito os tempos de aceleração e desaceleração do robô, levando a tempos de ciclo reduzidos.

AMPLA GAMA DE CONEXÕES (USB2), INTERFACE PCMCIA...

O controlador R-30iA possui uma interface USB no painel frontal e uma interface PCMCIA dentro do gabinete de controle

2 conexões de interface serial (RS232C, RS422) disponíveis

Impressora Conectada

Transferência de dados (opção)

Interface do sensor (opção)

Teclado CRT (opção)

Transferência de dados específica do usuário usando a opção KAREL

Isso permite backups e restaurações rápidas e econômicas de dados e programas.

O FANUC iPendant é um pingente de ensino inteligente e está disponível como padrão (exceto para PaintTool). A tela sensível ao toque está disponível como opção.

Acesso via Ethernet a sites da web

Status de exibição pendente de equipamentos periféricos e páginas de servidor web html de outros robôs (quando disponível)

Visor colorido com várias janelas

Tela personalizável

Trabalho mais fácil com o robô, maior produtividade.

Especificações principais

Carga Máxima do Robô: 450 kg
Número do eixo: 4
Alcance horizontal máximo: 3130 mm
Repetibilidade: ± 0,5 mm
Controlador: R30iB

Faixa de movimento (°)

Eixo J1: 360 °
Eixo J2: 145 °
Eixo J3: 135 °
Eixo J4: 540 °

Velocidade máxima (° / s)

Eixo J1: 70 ° / s
Eixo J2: 70 ° / s
Eixo J3: 70 ° / s
Eixo J4: 180 ° / s

Aplicações robóticas

Paletização
Manuseio de peças

 


Funções

Paletização , Manuseio de peças

Diagramas