KUKA KR16-2

Robô Industrial kuka kr16-2 compacto, versátil e flexível com 16 kg de capacidade de carga, o seu design fino permite-lhe adaptar-se a diferentes espaços, proporcionando maior flexibilidade na produção e economia de espaço. Este robô de carga baixa oferece uma longa vida útil desde que seus períodos de serviço se prolongam, economizando custos de manutenção, colocando o rápido start-up do robô com o benefício de uma grande precisão para diferentes aplicações. O KR 16-2 está disponível nos modelos: Robôs seguros e econômicos da Cleanroom (CR) e da Foundry (F).

KR C4 - O mais novo controlador Kuka

Mais poderoso, mais seguro, mais flexível e, acima de tudo, mais inteligente. O conceito revolucionário do KR C4 fornece uma base sólida para a automação do amanhã. Reduz os custos de automação para integração, manutenção e manutenção. A eficiência a longo prazo e a flexibilidade dos sistemas são aumentadas ao mesmo tempo. Por esse motivo, a KUKA desenvolveu uma nova arquitetura de sistema inovadora e estruturada de forma clara, que se concentra em padrões de dados abertos e poderosos. Nessa arquitetura, todos os controladores integrados - de SafetyControl, RobotControl e MotionControl a LogicControl e ProcessControl - possuem um banco de dados e uma infraestrutura comuns que eles usam e compartilham de maneira inteligente.

KR C4 apresenta

  • Simples de planejar, operar e manter
  • Continuação de tecnologias de controle baseadas em PC comprovadas pelo serviço
  • Operação rápida e fácil graças ao uso continuado de conceitos familiares de controle do operador
  • Expansão do conjunto de comandos para programação de caminhos mais amigável
  • Alta compatibilidade com programas anteriores para o KR ​​C2
  • Segurança, Robô, Lógica, Movimento e ProcessControl em um único sistema de controle
  • Comunicação em tempo real entre os processos de controle dedicados
  • Serviços básicos centrais para máxima consistência de dados
  • Integração perfeita de tecnologia de segurança para campos de aplicação totalmente novos
  • Firewall de software integrado para maior segurança de rede
  • Funções inovadoras de software para eficiência energética otimizada
  • Plataforma de tecnologia compatível com o futuro sem hardware proprietário
  • Suporte a processador multi-core para desempenho escalável
  • Comunicação rápida via Gigabit Ethernet
  • Cartões de memória integrados para dados importantes do sistema
  • Projetado para 400 - 480 VAC
  • Novo conceito de ventilador para eficiência energética otimizada
  • Resfriamento livre de manutenção sem tapetes de filtro
  • Maior desempenho no menor espaço possível

Especificações principais

Carga Máxima do Robô: 16 Kg
Número do eixo: 6
Alcance máximo: 1610 mm
Repetibilidade: ± 0,05 mm
Controlador: KRC4

Movimento de alcance

Eixo 1: ± 185º
Eixo 2: + 35 ° / –155 °
Eixo 3: + 154 ° / -130 °
Eixo 4: ± 350 °
Eixo 5: ± 130 °
Eixo 6: ± 350 °

Velocidade de movimento do robô em º / s

Eixo 1: 156 ° / s
Eixo 2: 156 ° / s
Eixo 3: 156 ° / s
Eixo 4: 330 ° / s
Eixo 5: 330 ° / s
Eixo 6: 615 ° / s

Aplicações Robô

Soldagem a arco
Montagem
Pintura
Manuseio de materiais
Quarto limpo
Fundição

Funções

Soldagem a arco , Spotwelding , Pintura , Carga e descarga de peças , Manuseio de peças , Montagem de peças

Vídeo

Diagramas