KUKA KR CYBERTECH KR16 R2010
A série Kuka KR CYBERTECH é projetada de forma leve, simples e compacta com a ideia de proporcionar maior economia de espaço e alta consistência na produção e, portanto, reduzir custos. Também oferece intervalos de manutenção mais longos, favorecendo-nos com custos de energia mais baixos, maior lucratividade e desempenho. Esses robôs são ideais para processos de manuseio, montagem e paletização de peças grandes.
O modelo robótico Kuka KR16 R2010 é caracterizado por sua alta precisão de ± 0,04 mm, maximizando sua potência em alta velocidade. Com uma capacidade de carga de 16 kg até 19,2 kg, a fim de melhorar o desempenho dinâmico do robô e um alcance de braço de até 2013 mm, ideal para aplicações de manuseio, montagem e paletização de peças grandes. Equipado com o poderoso controlador KRC4.
O mais novo controlador Kuka
Mais poderoso, mais seguro, mais flexível e, acima de tudo, mais inteligente. O conceito revolucionário do KR C4 fornece uma base sólida para a automação do amanhã. Reduz os custos de automação para integração, manutenção e manutenção. A eficiência a longo prazo e a flexibilidade dos sistemas são aumentadas ao mesmo tempo. Por esse motivo, a KUKA desenvolveu uma nova arquitetura de sistema inovadora e estruturada de forma clara, que se concentra em padrões de dados abertos e poderosos. Nessa arquitetura, todos os controladores integrados - de SafetyControl, RobotControl e MotionControl a LogicControl e ProcessControl - possuem um banco de dados e uma infraestrutura comuns que eles usam e compartilham de maneira inteligente.
KR C4 apresenta
- Simples de planejar, operar e manter
- Continuação de tecnologias de controle baseadas em PC comprovadas pelo serviço
- Operação rápida e fácil graças ao uso continuado de conceitos familiares de controle do operador
- Expansão do conjunto de comandos para programação de caminhos mais amigável
- Alta compatibilidade com programas anteriores para o KR C2
- Segurança, Robô, Lógica, Movimento e ProcessControl em um único sistema de controle
- Comunicação em tempo real entre os processos de controle dedicados
- Serviços básicos centrais para máxima consistência de dados
- Integração perfeita de tecnologia de segurança para campos de aplicação totalmente novos
- Firewall de software integrado para maior segurança de rede
- Funções inovadoras de software para eficiência energética otimizada
- Plataforma de tecnologia compatível com o futuro sem hardware proprietário
- Suporte a processador multi-core para desempenho escalável
- Comunicação rápida via Gigabit Ethernet
- Cartões de memória integrados para dados importantes do sistema
- Projetado para 400 - 480 VAC
- Novo conceito de ventilador para eficiência energética otimizada
- Resfriamento livre de manutenção sem tapetes de filtro
- Maior desempenho no menor espaço possível
- Disponibilidade máxima
Especificações principais
- Carga Máxima do Robô: 19,2 Kg
- Número do eixo: 6
- Alcance horizontal máximo: 2013 mm
- Repetibilidade: ± 0,04 mm
- Controlador: KR C4
Faixa de movimento (°)
- Eixo 1: ± 185°
- Eixo 2: -185°/65°
- Eixo 3: -138°/175°
- Eixo 4: ± 350°
- Eixo 5: ± 130°
- Eixo 6: ± 350°
Velocidade máxima (° / s)
- Eixo 1: 200°/s
- Eixo 2: 175°/s
- Eixo 3: 190°/s
- Eixo 4: 430°/s
- Eixo 5: 430°/s
- Eixo 6: 630°/s
Aplicações robóticas
- Paletização
- Montagem
- Manuseio de peças
Funções
Paletização , Carga e descarga de peças , Manuseio de peças , Montagem de peças
Fotos
Vídeo
Diagramas