Motoman ES200D
Robô Motoman ES200N 6 eixos e uma capacidade de alcance horizontal de 2651 mm de design fino e compacto desenvolvido para aplicações de soldagem por pontos. O sistema de cabos da servomotora e as linhas de ar e água são encaminhados através da base do robô e do braço até o pulso. Otimizando a vida útil do cabo e segurança, oferecendo redução no tempo de ciclo, alcance de espaços confinados, melhorando o desempenho e a confiabilidade do ES200N.
Características do controlador DX100
O controlador DX100 compacto da Yaskawa com estrutura avançada e controle de processo, oferecendo maior liberdade ao usuário, mesmo no conceito de uma célula automatizada:
- Sistema de controle multirrobôs com até 8 robôs / 72 eixos coordenados de movimento.
- Arquitetura de PC robusta, que fornece controle em nível de sistema para células de trabalho robótico.
- Conexões na parte traseira do gabinete de controle para otimizar o espaço interior
- Processamento de lógica ladder embutida; 4.096 endereços de E / S
- Variedade de conexões de rede fieldbus
- Conexão do servidor de alta velocidade
- Painéis I / F (10) mostram a HMI no pendente
- Controle avançado de movimento de robô (ARM) para maior produtividade e tempo mínimo de aprendizado
- Economia de energia até 25%
- Tempo de reparo (MTTR)
- Fácil manutenção com função para verificar o status do redutor, função de vida de diagnóstico de hardware, resolução de problemas aprimorada e recuperação de alarme
- Slot flash compacto e porta USB facilitam os backups de memória
- O pendente de programação Windows® CE, pequeno e leve, possui uma tela de toque colorida com capacidade de exibição em várias janelas.
Especificações principais
Número do eixo: 6
Carga Máxima do Robô: 200 kg
Alcance horizontal máximo: 2651 mm
Repetibilidade: ± 0,2 mm
Controlador: DX100
Faixa de movimento (°)
Eixo 1: ± 180 °
Eixo 2: + 76 ° / -60 °
Eixo 3: + 230 ° / -142,5 °
Eixo 4: ± 360 °
Eixo 5: ± 125 °
Eixo 6: ± 360 °
Velocidade máxima (° / s)
Eixo 1: 95 ° / s
Eixo 2: 85 ° / s
Eixo 3: 95 ° / s
Eixo 4: 115 ° / s
Eixo 5: 110 ° / s
Eixo 6: 190 ° / s
Aplicações robóticas
Soldagem a ponto
Funções
Fotos
Diagramas