Motoman EA1900N
Robô Motoman EA1900N 6 eixos de estrutura fina para ocupar pouco espaço. O projeto da fiação interna e a mangueira guia para a tocha no centro dos eixos de punho para garantir melhor acesso aos dispositivos e componentes, aumentam a vida útil do cabo, reduzem os tempos de ciclo e a programação. Ideal para aplicações de soldagem de alto desempenho e alta qualidade. Equipado com o controlador NX100, que reduz os custos de integração e controla vários robôs, evitando colisões.
Recursos do controlador NX100
Mais rápido, repleto de recursos, altamente confiável e fácil de usar - o novo sistema de controle de robô NX100 da Motoman chegou. O NX100 é o controlador robótico de alto desempenho baseado em PC.
O controlador NX100 possui um pingente de programação Windows® CE com tela de toque LCD colorida. Ele oferece processamento de alta velocidade, memória inigualável (60.000 etapas, 10.000 instruções), ethernet integrada e uma robusta arquitetura de PC.
O NX100 lida facilmente com múltiplas tarefas e pode controlar até quatro robôs, além de eixos externos (máx. 36 eixos) e dispositivos de E / S. O controle avançado de movimento de robô (ARM) oferece precisão de trajetória de alto desempenho e controle de movimento.
A arquitetura do PC do sistema de controle oferece comunicação ilimitada com outros sistemas através de uma ampla gama de protocolos de comunicação. O CLP integrado melhorado em muitos casos eliminará a necessidade de um CLP separado, economizando custos no nível do sistema.
Controle de múltiplos robôs
Sincronização em tempo real de até quatro robôs e eixos externos (max.36 eixos)
- Soldagem sem jigless possível
- Permite layouts de robô de alta densidade
- Tempos de ciclo reduzidos
- Pingente de tela de toque amigável
Com o sistema operativo Windows CE e um ecrã LCD táctil a cores
- Acesso completo a todas as operações, desde a programação até a manutenção
- Tempo de programação reduzido
- Possibilidade de criar seus próprios menus de usuário
- Elimina a necessidade de painel separado do operador
Controle avançado do movimento do robô (ARM)
Cálculo dinâmico do torque e do empréstimo do eixo do robô (um desenvolvimento original do Motoman)
- Precisão do caminho de alto desempenho
- Movimento otimizado do robô e velocidade
- Função de pitch curto
- Detecção de colisão
Recursos de comunicação
Ethernet integrada, opções de servidor Web, FTP e OPC
Suporte Fieldbus das 15 marcas mais comuns no mercado
- Fácil de se conectar a redes existentes
- Monitoramento remoto e diagnóstico de sistemas robóticos
Especificações do robô
- Carga Máxima do Robô: 3 Kg
- Alcance Máximo: 1904 mm
- Repetibilidade: ± 0,08 mm
- Controlador: NX100
Velocidade de movimento do robô
- Eixo 1: 170º / s
- Eixo 2: 170º / s
- Eixo 3: 175º / s
- Eixo 4: 340º / s
- Eixo 5: 340º / s
- Eixo 6: 520º / s
Faixa de movimento
- Eixo 1: ± 180º
- Eixo 2: + 155º-110º
- Eixo 3: + 255º-165º
- Eixo 4: ± 150º
- Eixo 5: + 180 ° - 45 °
- Eixo 6: ± 200º
Aplicações robóticas
- Soldagem a arco
- Soldadura MAG
- Soldagem Plasma
Funções
Fotos
Vídeo
Diagramas