Scara Robots Epson RS4 SCARA Robôs 550mm

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A série de robôs Epson RS4 SCARA é caracterizada pelo seu alcance ideal e espaço de trabalho máximo, oferece maiores velocidades de ciclo, flexibilidade de design com mais de 450 graus de rotação de eixos, melhor design de braço para que a articulação 2 possa manobrar sob a articulação 1 e, assim, aproveitar o espaço de trabalho sob o braço. Ele fornece alto desempenho com velocidade máxima.

Epson RS4 SCARA com 550mm de amplitude de movimento Robô zero-footprint, envelope de trabalho amplo, Juntas 1 e 2 podem mover +/- 225mm, tempos de ciclo excepcionais 0,39 segundos melhoram desempenho, altas forças de inserção, excelente repetibilidade e gerenciamento de espaço morto, disponível em ISO3 Configurações de limpeza / ESD.

Equipado com o poderoso e simples controlador RC700A

líder em controles de robô baseados em PC, este controlador de alto desempenho. Com um design de arquitetura aberta, ele permite que os clientes adicionem software e hardware de terceiros para criar sistemas que atendam às suas necessidades. Fornece opções integradas poderosas (Vision Guide, Connectivity .NET (API EPSON RC + 7.0), EtherNet / IP, DeviceNet, GUI Generator). O RC700A ajuda a reduzir o tempo de desenvolvimento, melhora os tempos de ciclo / desempenho e economiza o dinheiro do cliente. Facilidade de uso baseada em PC para usuários avançados e iniciantes. Capaz de controlar até (4) robôs de 6 eixos, o RC700A oferece um servocontrole PowerDrive superior para movimentos suaves, tempos de aceleração / desaceleração rápidos e tempos de ciclo rápidos. Possui um sistema Epson TP3 com interface de usuário guiada pelo menu, fácil conexão com o controlador, com padrões de segurança como controle de baixa velocidade, interruptor de ativação de 3 posições e parada de emergência reajustável, atua como uma ferramenta de ensino de robôs e também tem a capacidade de fazer alterações nos parâmetros dos robôs.

Informação do Robô:

  • Carga Máxima do Robô: 4 kg
  • Alcance Máximo: 550 mm
  • Tipo de montagem: teto
  • Controlador: RC700A

Repetibilidade:

  • Articulação 1,2: ± 0,015 mm
  • Articulação 3: ± 0,01 mm
  • Articulação 4: ± 0,01 graus

Velocidade do movimento do robô:

  • Articulação 1,2: 7400 mm/s
  • Articulação 3: 1100 mm/s
  • Articulação 4: 2600 mm/s

Faixa de movimento do robô:

  • Articulação 1: ± 225 graus
  • Articulação 2: ± 225 graus
  • Articulação 3 padrão: 130 mm
  • Articulação 3 Modelo de sala limpa: 100 mm
  • Articulação 4: ± 720 graus

Aplicações Robô:

  • Automotivo
  • Indústrias médicas
  • Semi Condutor
  • Indústrias Alimentícias
  • Farmacêutico

Funções

Carga e descarga de peças , Manuseio de peças , Montagem de peças

Diagramas