Scara Robots Epson RS4 SCARA Robôs 550mm
A série de robôs Epson RS4 SCARA é caracterizada pelo seu alcance ideal e espaço de trabalho máximo, oferece maiores velocidades de ciclo, flexibilidade de design com mais de 450 graus de rotação de eixos, melhor design de braço para que a articulação 2 possa manobrar sob a articulação 1 e, assim, aproveitar o espaço de trabalho sob o braço. Ele fornece alto desempenho com velocidade máxima.
Epson RS4 SCARA com 550mm de amplitude de movimento Robô zero-footprint, envelope de trabalho amplo, Juntas 1 e 2 podem mover +/- 225mm, tempos de ciclo excepcionais 0,39 segundos melhoram desempenho, altas forças de inserção, excelente repetibilidade e gerenciamento de espaço morto, disponível em ISO3 Configurações de limpeza / ESD.
Equipado com o poderoso e simples controlador RC700A
líder em controles de robô baseados em PC, este controlador de alto desempenho. Com um design de arquitetura aberta, ele permite que os clientes adicionem software e hardware de terceiros para criar sistemas que atendam às suas necessidades. Fornece opções integradas poderosas (Vision Guide, Connectivity .NET (API EPSON RC + 7.0), EtherNet / IP, DeviceNet, GUI Generator). O RC700A ajuda a reduzir o tempo de desenvolvimento, melhora os tempos de ciclo / desempenho e economiza o dinheiro do cliente. Facilidade de uso baseada em PC para usuários avançados e iniciantes. Capaz de controlar até (4) robôs de 6 eixos, o RC700A oferece um servocontrole PowerDrive superior para movimentos suaves, tempos de aceleração / desaceleração rápidos e tempos de ciclo rápidos. Possui um sistema Epson TP3 com interface de usuário guiada pelo menu, fácil conexão com o controlador, com padrões de segurança como controle de baixa velocidade, interruptor de ativação de 3 posições e parada de emergência reajustável, atua como uma ferramenta de ensino de robôs e também tem a capacidade de fazer alterações nos parâmetros dos robôs.
Informação do Robô:
- Carga Máxima do Robô: 4 kg
- Alcance Máximo: 550 mm
- Tipo de montagem: teto
- Controlador: RC700A
Repetibilidade:
- Articulação 1,2: ± 0,015 mm
- Articulação 3: ± 0,01 mm
- Articulação 4: ± 0,01 graus
Velocidade do movimento do robô:
- Articulação 1,2: 7400 mm/s
- Articulação 3: 1100 mm/s
- Articulação 4: 2600 mm/s
Faixa de movimento do robô:
- Articulação 1: ± 225 graus
- Articulação 2: ± 225 graus
- Articulação 3 padrão: 130 mm
- Articulação 3 Modelo de sala limpa: 100 mm
- Articulação 4: ± 720 graus
Aplicações Robô:
- Automotivo
- Indústrias médicas
- Semi Condutor
- Indústrias Alimentícias
- Farmacêutico
Funções
Carga e descarga de peças , Manuseio de peças , Montagem de peças
Fotos
Diagramas