Epson G3 SCARA Robots 250mm

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A série de robôs G3 líder no mercado por seus optimas tempos de ciclo, rápidos que aumentam a produtividade, precisão e rango de movimento, esta série apresenta um design compacto, rápido e potente com braço reto ou curvo com comprimentos que vão de 250 a 350 mm, com pequenas alças, pode suportar cargas pesadas de até 3 kg.

O robô Epson G3 SCARA Robots 250 milímetros ideal quando o desempenho e baixo custo são necessários. Proporciona maior eficiência de pegada e com um design exclusivo de braço curvo, tempos de ciclo de aproximadamente 0,41 segundos. Em conformidade com ISO Clean e ESD para semicondutores e aplicações estáticas, velocidades máximas de quase 4400 mm / seg fazem com que as peças se movam com rapidez e precisão, resultados de alto desempenho são obtidos a um custo menor.

Equipado com o poderoso e simples controlador RC700A

líder em controles de robô baseados em PC, este controlador de alto desempenho. Com um design de arquitetura aberta, ele permite que os clientes adicionem software e hardware de terceiros para criar sistemas que atendam às suas necessidades. Fornece opções integradas poderosas (Vision Guide, Connectivity .NET (API EPSON RC + 7.0), EtherNet / IP, DeviceNet, GUI Generator). O RC700A ajuda a reduzir o tempo de desenvolvimento, melhora os tempos de ciclo / desempenho e economiza o dinheiro do cliente. Facilidade de uso baseada em PC para usuários avançados e iniciantes. Capaz de controlar até (4) robôs de 6 eixos, o RC700A oferece um servocontrole PowerDrive superior para movimentos suaves, tempos de aceleração / desaceleração rápidos e tempos de ciclo rápidos. Possui um sistema Epson TP3 com interface de usuário guiada pelo menu, fácil conexão com o controlador, com padrões de segurança como controle de baixa velocidade, interruptor de ativação de 3 posições e parada de emergência reajustável, atua como uma ferramenta de ensino de robôs e também tem a capacidade de fazer alterações nos parâmetros dos robôs.

Informação do Robô:

  • Carga Máxima do Robô: 3 kg
  • Alcance Máximo: 250 mm.
  • Controlador: RC700A

Repetibilidade:

  • Articulação 1,2: ± 0,008 mm
  • Articulação 3: ± 0,01 mm
  • Articulação 4: ± 0,005 graus

Velocidade do movimento do robô:

  • Articulação 1,2: 3550 mm / s
  • Articulação 3: 1100 mm / s
  • Articulação 4: 3000 graus / s

Faixa de movimento do robô:

BRAÇO Em linha reta Curvado Todos os modelos
Articulação 1 ± 140 graus

-

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Articulação 2

Modelo de sala limpa

± 141 graus

± 137 graus

-

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Articulação 3

Modelo de sala limpa

150 mm

120 mm

150 mm

120 mm

150 mm

120 mm

Joint 4 ± 360 graus ± 360 graus ± 360 graus

Aplicações Robô:

  • Montagem de discos rígidos
  • Automação de laboratório
  • Montagem eletrônica
  • Montagem de dispositivos médicos
  • Fotônica
  • Semicondutor
  • Telecomunicações

Funções

Manuseio de peças , Montagem de peças

Fotos

Diagramas