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Welding robot ES165RD II Motoman
ES165RD II e ES200RD II, esta versão foi projetada para fornecer desempenho e confiabilidade em aplicações de soldagem por pontos. A estrutura compacta e fina permite reduzir o tempo de ciclo e executar tarefas em espaços apertados, melhorando a produtividade do sistema. Possui um sistema de controle integrado de armas com servomotores otimiza a qualidade da solda. Equipado com o controlador DX200.
Controlador DX200
O DX200 é um dos robustos controladores de arquitetura de sistemas de alta confiabilidade e eficiência de nível de sistema para células de trabalho robóticas. Variedade de conexões de rede fieldbus. As zonas de interferência dinâmica protegem o braço do robô e fornecem prevenção de colisão avançada. Permite até três eixos auxiliares / externos e pode ser montado remotamente. fornece:
Flexibilidade de aplicativos.
Alta produtividade.
Custos mínimos de integração.
Flexibilidade de aplicativos.
Maior confiabilidade e eficiência energética.
Capacidade de manutenção aprimorada, tempo médio reduzido de reparação (MTTR).
Unidade de Segurança Funcional do Nível de Desempenho da Categoria 3 (FSU).
Controle de robôs múltiplos de até 8 robôs / 72 eixos com movimento sincronizado entre dispositivos.
O controle avançado de movimento do robô (ARM) fornece alta produtividade e planejamento de trajetória.
Pendente pequeno e leve com tela de toque a cores de programação do Windows® CE com múltiplas possibilidades de visualização de janelas.
Alta produtividade.
Custos mínimos de integração.
Flexibilidade de aplicativos.
Maior confiabilidade e eficiência energética.
Capacidade de manutenção aprimorada, tempo médio reduzido de reparação (MTTR).
Unidade de Segurança Funcional do Nível de Desempenho da Categoria 3 (FSU).
Controle de robôs múltiplos de até 8 robôs / 72 eixos com movimento sincronizado entre dispositivos.
O controle avançado de movimento do robô (ARM) fornece alta produtividade e planejamento de trajetória.
Pendente pequeno e leve com tela de toque a cores de programação do Windows® CE com múltiplas possibilidades de visualização de janelas.
Especificações principais
| VARIANTES: | ES165RD II | ES200RD II |
| Carga máxima do robô: | 151.5 | 186,5 |
| Número de eixo: | 6 | 6 |
| Alcance horizontal máximo: | 3.140 | 3.140 |
| Alcance máximo vertical: | 4.782 | 4.782 |
| Repetibilidade: | ± 0,2 | ± 0,2 |
| Controlador: | DX200 | DX200 |
Gama de movimento (°)
| VARIANTES: | ES165RD II | ES200RD II |
| Eixo S: | ± 180 ° | ± 180 ° |
| Eixo L: | + 80 ° / -130 ° | + 80 / -130 ° |
| Eixo U: | + 208 ° / -112 ° | + 208 / -107 ° |
| Eixo R: | ± 205 ° | ± 205 ° |
| Eixo B: | ± 120 ° | ± 120 ° |
| Eixo T: | ± 180 ° | ± 180 ° |
Velocidade máxima (° / s)
| VARIANTES: | ES165RD II | ES200RD II |
| Eixo S: | 105 ° / s | anos 90 |
| Eixo L: | 105 ° / s | 85 ° / s |
| Eixo U: | 105 ° / s | 85 ° / s |
| Eixo R: | 175 ° / s | 120 ° / s |
| Eixo B: | 150 ° / s | 120 ° / s |
| Eixo T: | 240 ° / s | 190 ° / s |
Aplicações de robô
Soldadura por pontos
