Outros robôs Staubli TX90L com controlador CS8C

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Robô articulado Staubli TX90L caracterizado pela compacidade do braço e a grande superfície de trabalho permitem o uso máximo do espaço de trabalho da célula. Tem uma carga útil máxima de 15 kg e um alcance de braço de 1200 mm. com fiação e tubos que são encaminhados através do braço para eliminar obstáculos na área de trabalho, podem ser montados no chão, parede ou teto. Máximo desempenho, flexibilidade e confiabilidade.

Controlador CS8C compacto potente e versátil

Especificações do Controlador CS8C

  • Ethernet, barramento de campo, entradas / saídas digitais, conexões seriais
  • Arquitetura aberta
  • Fácil de instalar em qualquer lugar
  • IP20
  • Versão de rack de 19 polegadas
  • Compacidade
  • Todas as conexões no painel frontal
  • Acessibilidade
  • 100% de tecnologia digital
  • Confiabilidade
  • Dimensões: A x L x P: 331 x 445 x 455 mm
  • Classe de proteção: IP20 (opção IP54)
  • Capacidade de memória: 64 MB de RAM (min.)
  • Armazenamento de memória: 64 MB (min.) De disco flash
  • Linguagem de sistema / programação
  • VAL 3 (linguagem interpretada multitarefa)
  • Linguagem PLC-IEC 61131-3
  • Comunicação: link serial RS232 / 422 - servidor Ethernet Modbus
  • Entradas / Saídas (I / O): 1 ou 2 placas 16/16 entradas / saídas digitais, opcional
  • Barramento de campo: DeviceNet, Profibus, CANopen, ModBus

Especificações principais

  • Número do eixo: 6
  • Carga Máxima do Robô: 15 Kg
  • Alcance máximo: 1200 mm
  • Repetibilidade: ± 0,035 mm
  • Controlador: CS8C

Amplitude de movimento

  • Eixo 1: ± 180°
  • Eixo 2: + 147,5°/-130°
  • Eixo 3: ± 145°
  • Eixo 4: ± 270°
  • Eixo 5: + 140°/-115°
  • Eixo 6: ± 270°

Velocidade de movimento

  • Eixo 1: 400°/s
  • Eixo 2: 390°/s
  • Eixo 3: 420°/s
  • Eixo 4: 540°/s
  • Eixo 5: 475°/s
  • Eixo 6: 760°/s

Aplicações Robô

  • Montagem
  • Limpeza / Pulverização
  • Machine tending
  • Manuseio de materiais
  • Embalagem
  • Rebarbando

Funções

Carga e descarga de peças , Manuseio de peças , Medição , Montagem de peças

Diagramas