Other Robots Mitsubishi MELFA RV-3SJB

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詳細
仕様

モデルRV-3S

このモデルは、高速でコンパクトで使いやすいように設計されています

ハイスピードロボットは、そのカテゴリ（5,3 m / s）で最速の三菱ロボットですが、±0.02 mmの位置再現性で非常に正確です。したがって、正確さを損なうことなく、あなたのサイクルはより速くなります。

柔軟性

強力なロボットと柔軟なロボットと呼べるもの。モーターの中空構造内に回転ジョイントと減速ギヤが密閉されているため、厳しい環境（IP65）でも使用できます。

Ethernet、Profibus、CC-Linkの3種類の接続があります。

プログラムステップ数は最大5000、教示ポイント数は2500までの88種類のプログラムが可能です。

3Kgのペイロードは、異なるタイプのツールをインストールする機会を与えます。

ロボットに必要なスペースをアームに直接取り付けられたモーターとギアに減らします。

高精度グレード

典型的には、ロボットアームは未定義の点で停止しますが、RV-3Sシリーズは最終的な位置への移動を継続し、お客様に問題のない操作を提供します。すべての軸には独自のブレーキがあるため、ロボットはどんな状況でも位置を維持します。

ロボットは、異なるワークピースを検出し、正確な位置を見つけることもできます。これにより、どの場合でも100％正確な位置決めが保証されます。

ドライブシステム：ACサーボモータ（全軸ブレーキ）

位置検出方式：アブソリュートエンコーダ
アームの長さ：

- 641 mmモデルRV-3SJB

有効搭載量：3 kg

動作範囲º：

軸1：340（+ -170）
軸2：227（-92~ + 135）
軸3：290（+160〜-130）
軸4：---------------
軸5：240（±120）
軸6：720（±360）

Maximunのスピード（度/秒）：

軸1：250
軸2：187
軸3：250
軸4：---
軸5：412
軸6：660

最大複合速度（mm / sec）：5300
平均サイクル時間（秒）：0,6 / 0,7
位置再現性：±0.02 mm
重量：33 kg

ドライブシステム：ACサーボモータ（全軸ブレーキ）

位置検出方式：アブソリュートエンコーダ
アームの長さ：

641 mmモデルRV-3SJB
有効搭載量：3 kg

動作範囲º：

軸1：340（+ -170）
軸2：227（-92~ + 135）
軸3：290（+160〜-130）
軸4：---------------
軸5：240（±120）
軸6：720（±360）

Maximunのスピード（度/秒）：

軸1：250
軸2：187
軸3：250
軸4：---
軸5：412
軸6：660

最大複合速度（mm / sec）：5300
平均サイクル時間（秒）：0,6 / 0,7
位置再現性：±0.02 mm
重量：33 kg

アプリケーション

アーク溶接 , スポット溶接 , パレタイズ , 部品のロードとアンロード , 部品の取り扱い , 部品の組み立て , Laser cutting

写真

設計図