Other Robots MELFA RV-2AJ

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小型のペイロード5軸ロボット、2009年。短いサイクルが必要なピックアンドプレース操作に適しています。
迅速かつ正確です。三菱メルファCR1-571コントローラ。
専用モーターとアンプで最高級の高速高精度運転が可能です。三菱PLCとサーボモータとの接続が容易で多様な作業に対応できます。

 

Main features

  • Maximum load of robot: 2 Kg
  • Number of axis: 5
  • Maximum Reach: 410 mm
  • Repeatability: 0.02 mm
  • Controller: Melfa CR1-572
Robot Motion Speed
  • Joint 1: 180º/s
  • Joint 2: 90º/s
  • Joint 3: 135º/s
  • Joint 5: 180º/s
  • Joint 6: 210º/s
Axis working range
  • Joint 1: +150º to -150º
  • Joint 2: +120º/s to -60º
  • Joint 3: +120º/s to -110º
  • Joint 5: +90º/s to -90º
  • Joint 6: +200º to -200º

アプリケーション

部品のロードとアンロード , 部品の取り扱い , 部品の組み立て

ビデオ

設計図