Motoman ES165N
Este robô industrial de seis eixos de alta carga tem um envelope de trabalho horizontal de 2651 mm. Evolução de seu antecessor, o famoso UP165 com controlador XRC. Adequado para soldagem, manuseio geral, usinagem e também aplicações de uso geral que requerem uma carga útil elevada em uma distância de trabalho relativamente longa.
Equipado com o poderoso controlador Yaskawa Motoman NX100.
Recursos do controlador NX100
Mais rápido, equipado com recursos, altamente confiável e mais fácil de usar - o novo sistema de controle de robôs NX100 da Motoman chegou. O NX100 é o controlador de robô de alto desempenho baseado em PC.
O controlador NX100 possui um pingente de programação Windows® CE com tela de toque a cores em LCD. Oferece processamento de alta velocidade, memória incomparável (60.000 passos, 10.000 instruções), Ethernet integrada e uma arquitetura de PC robusta.
O NX100 lida facilmente com múltiplas tarefas e pode controlar até quatro robôs mais eixos externos (max 36 eixos) e dispositivos de E / S. O controle avançado de movimento do robô (ARM) fornece precisão do caminho de alto desempenho e controle de movimento.
A arquitetura de PC do sistema de controle oferece comunicação ilimitada com outros sistemas através de uma ampla gama de protocolos de comunicação. O PLC integrado melhorado, em muitos casos, eliminará a necessidade de um PLC separado, economizando custos no nível do sistema.
Controle de robôs múltiplos
Sincronização em tempo real de até quatro robôs e eixos externos (max.36 eixos)
- Possibilidade de solda sem jigless
- Permite layouts de robôs de alta densidade
- Tempo de ciclo reduzido
- Pendente de tela sensível ao toque amigável para usuários
Com o sistema operacional Windows CE e uma tela LCD a cores
- Acesso completo a todas as operações de programação para manutenção
- Tempo de programação reduzido
- Possibilidade de criar seus próprios menus de usuário
- Elimina a necessidade de um painel separado do operador
Controle avançado do movimento do robô (ARM)
Cálculo dinâmico do binário e do empréstimo do eixo do robô (um desenvolvimento original da Motoman)
- Precisão do caminho de alto desempenho
- Movimento e velocidade optimizados do robô
- Função de pitch curto
- Detecção de colisão
Características de comunicação
Ethernet embutida, opções de servidor Web, FTP e OPC
Apoio fieldbus das 15 marcas mais comuns no mercado
- Fácil de se conectar a redes existentes
- Monitoramento remoto e diagnóstico de sistemas de robôs
Características principais do robô
- Carga Máxima de Robô: 165 Kg
- Alcance Máximo: 2651 mm
- Repetibilidade: 0.2 mm
- Controlador: NX100
Velocidade de movimento do robô
- Eixo S: 110º / s
- Eixo L: 110º / s
- Eixo U: 110º / s
- Eixo R: 175º / s
- Eixo B: 145º / s
- Eixo T: 240º / s
Gama de movimento
- Eixo S: + -180º / s
- Eixo L: + 76º, -60º / s
- Eixo U: + 230º, -142,5º
- Eixo R: + -360º
- Eixo B: + -130º
- Eixo T: + -360º
Funções
Spotwelding , Assistência à imprensa , Paletização , Carga e descarga de peças , Usinagem , Manuseio de peças , Corte a laser , Soldadura laser Nd-Yag , Colagem - colagem adesiva , Soldadura tubos , Corte de plasma
Fotos
Vídeo
Diagramas